[发明专利]一种球类的收集装置

说明书

本发明公开了一种球类的收集装置，包括车身框架，车身框架的顶板顶面前端固定有升降架，升降架中设有上下滑动的升降板，升降板的顶面滑动设有一对导向板，升降板的左右两侧面上转动连接有一对夹持手臂，夹持手臂包括固定臂和活动臂，活动臂的两个凸起部插设在固定臂中，活动臂的前端外侧壁上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆穿过活动臂且连接有夹持橡胶盘，所述车身框架的底板上表面设有蓄电池，车身框架的的前端壁上设有摄像头，车身框架的底板底面设有四个驱动轮。本发明的优点在于：它能自动寻找球类，并能通过机械手臂将球类夹起放入收集框中，结构简单，灵活性大，能适用多种球类的收集，效果好。

技术领域

本发明涉及体育产品设备领域，尤其涉及一种球类的收集装置。

背景技术：

大型的露天体育场地或者室内的体育馆会有非常多的球类运动，但是在结束后往往会遗留下随处可见的球类，比如篮球场地会存在四处分布的篮球，而这种情况下往往需要场地的管理员或者工作人员去人工收集，费时费力。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种球类的收集装置，它能自动寻找球类，并能通过机械手臂将球类夹起放入收集框中，结构简单，灵活性大，能适用多种球类的收集，效果好。

本发明的技术解决措施如下：

一种球类的收集装置，包括车身框架，其特征在于：所述车身框架的顶板顶面前端固定有升降架，升降架中设有上下滑动的升降板，所述升降板的左右两侧面上转动连接有一对夹持手臂，所述车身框架的底板底面设有四个驱动轮。

作为上述技术方案的优选，所述升降架的顶板底面和车身框架的顶板顶面之间铰接有丝杆，车身框架的顶板底面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在丝杆的下端具有的花键孔中，升降板螺接在丝杆中。

作为上述技术方案的优选，所述升降板呈凸字形，升降板的小端部滑动设置在升降架的竖直板上所设有的升降通槽中且螺接在丝杆上。

作为上述技术方案的优选，升降板的顶面左右两端分别设有一对T形滑轨且在每对T形滑轨之间设有一排定位孔，两个相对且互相对称的导向板分别滑动设置在每对相应的T形滑轨上。

作为上述技术方案的优选，所述导向板为L形的折弯板，导向板的竖直板顶面为向后降低的倾斜面，所述导向板的底板底面设有一对与T形滑轨相对应的T形滑槽，定位销轴穿过导向板的底板上所设有的通孔且插设在定位孔中使导向板定位。

作为上述技术方案的优选，所述升降板的前端面中心设有齿轮安装槽，转动轴插设在升降板中且贯穿齿轮安装槽，位于所述齿轮安装槽中的转动轴上设有传动齿轮，所述升降板的底面且位于齿轮安装槽的左右两侧固定有一对竖直安装板，竖直安装板之间转动连接有与传动齿轮相啮合的主动齿轮，其中一个竖直安装板的外侧壁上固定有用于驱动主动齿轮转动的转动电机，两个夹持手臂分别固定在转动轴的左右两端。

作为上述技术方案的优选，所述夹持手臂包括固定臂和活动臂，所述活动臂呈凹字形，活动臂的两个凸起部插设在固定臂中，所述固定臂的前端面中心所设有的凹槽中固定有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端固定在活动臂的凹槽中，所述活动臂的前端外侧壁上固定有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆穿过活动臂且连接有夹持橡胶盘，两个所述固定臂之间连接有加强筋。

作为上述技术方案的优选，所述升降架的顶板顶面后端设有第一安装槽，所述第一安装槽的左右两端面铰接有缓冲板，所述升降架的顶板顶面且位于缓冲板的前方设有挂钩，缓冲板与挂钩之间设有缓冲弹簧。