[发明专利]一种检测物体外观的方法和装置

权利要求书

1.一种检测物体外观的方法，其特征在于，包括：

获取第一物体外观图像的第一轮廓线条的多个第一特征点信息；其中，所述第一物体外观图像包括多个待检测部件的第一部件图像；

根据所述第一特征点信息及相对应的预设参考点获取第一转换模型；

根据所述第一转换模型将所述第一物体外观图像调整为第二调整图像；其中，所述第一部件图像调整为所述第二调整图像中的第二部件图像；

依次获取所述第二部件图像与相对应的预设参考图像的相似度匹配结果；

判断所有所述相似度匹配结果是否满足预设合格条件；

若是，则判定所述第一物体外观合格；

在所述获取第一物体外观图像的第一轮廓线条的多个第一特征点信息前，还包括：

根据预设线条模型获取第一物体外观图像的多个第一外观线条；

根据预设轮廓条件确定多个所述第一外观线条获取第一轮廓线条；

根据预设特征点条件获取所述第一轮廓线条的多个第一特征点信息；

所述第一物体的正视图为矩形；所述预设轮廓条件，包括：确定所述第一轮廓线条的左线条的预设左线条条件，确定所述第一轮廓线条的右线条的预设右线条条件、确定所述第一轮廓线条的上线条的预设上线条条件和/或确定所述第一轮廓线条的下线条的预设下线条条件；所述预设左线条条件，包括：所述左方第一外观线条的长度满足预设第一长度阈值，且所述左方第一外观线条的斜率绝对值满足预设第一斜率阈值，且所述左方第一外观线条的中点位于所述第一物体外观图像最左边；所述预设右线条条件，包括：所述右方第一外观线条的长度满足预设第一长度阈值，且所述右方第一外观线条的斜率绝对值满足预设第一斜率阈值，且所述右方第一外观线条的中点位于所述第一物体外观图像最右边；所述预设上线条条件，包括：所述上方第一外观线条的长度满足预设第二长度阈值，且所述上方第一外观线条的斜率绝对值满足预设第二斜率阈值，且所述上方第一外观线条的中点位于所述第一物体外观图像最上边；所述预设下线条条件，包括：所述下方第一外观线条的长度满足预设第二长度阈值，且所述下方第一外观线条的斜率绝对值满足预设第二斜率阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设特征点条件，包括：确定两条线交叉点的条件和/或确定圆弧圆心点的条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设线条模型，是Hough拟合直线的算法。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设下线条条件，还包括：第一高度与第一长度的比小于或等于所述第一物体的矩形的实际高长比；

其中，所述第一高度是所述上线条的中点到所述下线条的中点的长度；所述第一长度是所述左线条的中点到所述右线条的中点的长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设上线条条件或所述预设下线条条件，还包括：所述上方第一外观线条上方预设第一区域的平均颜色值满足预设第一颜色阈值且所述下方第一外观线条下方预设第二区域的平均颜色值满足预设第二颜色阈值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一特征点信息，是所述左线条、所述右线条、所述上线条和所述下线条的交叉点。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一转换模型为透视变换矩阵。

8.一种利用权利要求1-7中任一所述的方法检测物体外观的装置，其特征在于，包括：

获取特征点单元，用于获取第一物体外观图像的第一轮廓线条的多个第一特征点信息；其中，所述第一物体外观图像包括多个待检测部件的第一部件图像；

获取转换模型单元，用于根据所述第一特征点信息及相对应的预设参考点获取第一转换模型；

调整单元，用于根据所述第一转换模型将所述第一物体外观图像调整为第二调整图像；其中，所述第一部件图像调整为所述第二调整图像中的第二部件图像

匹配单元，用于依次获取所述第二部件图像与相对应的预设参考图像的相似度匹配结果；

判断单元，用于判断所有所述相似度匹配结果是否满足预设合格条件；

判定单元，用于若所述判断单元的输出结果为“是”，则判定所述第一物体外观合格。