[发明专利]一种检测物体外观的方法和装置

说明书

本申请提供了一种检测物体外观的方法和装置。本申请通过图像处理的方法找到笔记本电脑B面的四条边，并把笔记本电脑B面调整到标准位置，从而减小了笔记本电脑B面开合角度对检测结果的影响。

技术领域

本申请涉及计算机网络领域，具体涉及检测物体外观的方法，以及检测物体外观的装置。

背景技术

利用智能视觉系统对产品的外观进行检测(Automatic Optical Inspection，简称AOI)是一种常用的检测手段。利用智能视觉的方法对笔记本电脑B面外观进行检测是保证笔记本电脑B面的商业标志(Logo)、摄像头等关键部件外观质量的重要手段。

当前，对笔记本电脑B面进行检测的方案是基于常规的产品外观检测方案。用户首先通过电脑中的用户界面在一张实拍的标准照片上选择若干个预设定位区域作为参照。当对生产线的产品进行检测时，查找产品图像中的实际定位区域，并根据实际定位区域与预设定位区域的关系，对产品图像进行位置转正。然后对位置转正后的产品图像的各待检测区域进行检测。

由于笔记本电脑B面的开合角度是可以调整的。当笔记本电脑通过生产线的AOI检测站时，其B面的开合角度不固定。导致产品图像的实际定位区域与预设定位区域可能存在一定角度上的偏差，直接在产品图像上搜索实际定位区域有很大失败的概率。因此，在当前笔记本电脑生产线上，A面和B面的AOI检测的失败率很高。以至于笔记本电脑实际的AOI检测中，A面和B面的检测功能常常被禁用。

发明内容

本申请提供一种检测物体外观的方法，一种检测物体外观的装置；以解决AOI检测时失败率高的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了如下的技术方案：

本申请提供了一种检测物体外观的方法，包括：

获取第一物体外观图像的第一轮廓线条的多个第一特征点信息；其中，所述第一物体外观图像包括多个待检测部件的第一部件图像；

根据所述第一特征点信息及相对应的预设参考点获取第一转换模型；

根据所述第一转换模型将所述第一物体外观图像调整为第二调整图像；其中，所述第一部件图像调整为所述第二调整图像中的第二部件图像；

依次获取所述第二部件图像与相对应的预设参考图像的相似度匹配结果；

判断所有所述相似度匹配结果是否满足预设合格条件；

若是，则判定所述第一物体外观合格。

可选的，在所述获取第一物体外观图像的第一轮廓线条的多个第一特征点信息前，还包括：

根据预设线条模型获取第一物体外观图像的多个第一外观线条；

根据预设轮廓条件确定所述第一外观线条获取第一轮廓线条；

根据预设特征点条件获取所述第一轮廓线条的多个第一特征点信息。

可选的，所述预设特征点条件，包括：确定两条线交叉点的条件和/或确定圆弧圆心点的条件。

可选的，所述预设线条模型，是Hough拟合直线的算法。

可选的，所述第一物体的正视图为矩形；

所述预设轮廓条件，包括：确定所述第一轮廓线条的左线条的预设左线条条件，确定所述第一轮廓线条的右线条的预设右线条条件、确定所述第一轮廓线条的上线条的预设上线条条件和/或确定所述第一轮廓线条的下线条的预设下线条条件；

所述预设左线条条件，包括：所述第一外观线条的长度满足预设第一长度阈值，且所述第一外观线条的斜率绝对值满足预设第一斜率阈值，且所述第一外观线条的中点位于所述第一物体外观图像最左边；