[发明专利]一种翻转端拾器

权利要求书

1.一种翻转端拾器，其特征在于，所述翻转端拾器包括：旋转装置(1)、驱动装置(2)和至少一个抓取装置(3)，其中，

所述旋转装置(1)包括：端拾器主杆(11)、至少一个翻转杆(12)、第一安装板(13)和第二安装板(14)；

所述端拾器主杆(11)的第一端与所述第二安装板(14)连接，所述端拾器主杆(11)的第二端与所述第一安装板(13)连接；至少一个所述翻转杆(12)与所述端拾器主杆(11)平行地设置在所述第一安装板(13)和所述第二安装板(14)上，至少一个所述翻转杆(12)的第一端向远离所述第一安装板(13)的所述第二安装板(14)的外侧穿出，以便通过至少一个所述翻转杆(12)的第一端与所述驱动装置(2)连接；

所述驱动装置(2)被配置为在驱动时带动至少一个所述翻转杆(12)以所述端拾器主杆(11)为轴进行翻转；

至少一个所述抓取装置(3)固定在至少一个所述翻转杆(12)的侧壁上，以使至少一个所述翻转杆(12)带动至少一个所述抓取装置(3)进行翻转；

所述驱动装置(2)包括：驱动装置安装座(21)、传动装置(22)、上驱动气缸(23)和下驱动气缸(24)，其中，

所述端拾器主杆(11)的第一端与所述驱动装置安装座(21)连接；

所述上驱动气缸(23)的第一端和所述下驱动气缸(24)的第一端与所述驱动装置安装座(21)连接，所述上驱动气缸(23)的轴线和所述下驱动气缸(24)的轴线均与所述端拾器主杆(11)的轴线垂直，所述上驱动气缸(23)的第一端和所述下驱动气缸(24)的第一端之间的连线与所述端拾器主杆(11)的轴向垂直；

所述上驱动气缸(23)的第二端和所述下驱动气缸(24)的第二端分别与所述传动装置(22)连接；

所述传动装置(22)与至少一个所述翻转杆(12)的第一端连接；

所述传动装置(22)被配置为在所述上驱动气缸(23)和所述下驱动气缸(24)的驱动作用下，带动至少一个所述翻转杆(12)以所述端拾器主杆(11)为轴进行翻转；

所述驱动装置安装座(21)包括：驱动装置底座(211)、第一固定板(212)和第二固定板(213)，其中，

所述第一固定板(212)的第一端和所述第二固定板(213)的第一端平行设置于所述驱动装置底座(211)的两侧，所述第一固定板(212)和所述第二固定板(213)之间通过连接件(214)连接；

所述传动装置(22)包括：连动装置(221)和转接装置(222)，其中，

所述连动装置(221)分别与所述第一固定板(212)的第二端和所述第二固定板(213)的第二端连接；

所述连动装置(221)与所述转接装置(222)的第一端相连接，所述转接装置(222)的第二端与至少一个所述翻转杆(12)的第一端相连接；

所述连动装置(221)包括：第一连动件(2211)、第二连动件(2212)、第三连动件(2213)和第四连动件(2214)；其中，

第一连动件(2211)的第一端与所述第一固定板(212)的第二端的第一位置和所述第二固定板(213)的第二端的第二位置相连接，所述第一连动件(2211)的第二端与所述第二连动件(2212)的第一端相连接，所述第二连动件(2212)的第二端与所述第三连动件(2213)的第一端相连接，所述第三连动件(2213)的第二端与所述第四连动件(2214)的第一端相连接，所述第四连动件(2214)的第二端与所述第一固定板(212)的第二端的第三位置和所述第二固定板(213)的第二端的第四位置相连接，所述第一固定板(212)的第二端的第一位置和所述第二固定板(213)的第二端的第二位置之间的连线平行于所述第一固定板(212)的第二端的第三位置和所述第二固定板(213)的第二端的第四位置之间的连线且与端拾器主杆(11)的轴线平行。