[发明专利]一种翻转端拾器

说明书

本发明提供了一种翻转端拾器，该端拾器包括：旋转装置(1)、驱动装置(2)和抓取装置(3)，旋转装置(1)包括：端拾器主杆(11)、翻转杆(12)、第一安装板(13)和第二安装板(14)；端拾器主杆(11)的第一端与第二安装板(14)连接，端拾器主杆(11)的第二端与第一安装板(13)连接；翻转杆(12)与端拾器主杆(11)平行地设置在第一安装板(13)和第二安装板(14)上，翻转杆(12)的第一端与驱动装置(2)连接；驱动装置(2)被配置为在驱动时带动翻转杆(12)以端拾器主杆(11)为轴翻转；抓取装置(3)固定在翻转杆(12)的侧壁上。本发明实施例中，抓取装置可对零件翻转，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及端拾器技术领域，特别涉及一种翻转端拾器。

背景技术

随着技术的发展，自动化生产线越来越广泛的运用于汽车零部件的生产，然而，相关技术中的自动化生产线中，只能沿着冲压线物流方向和上下垂直于冲压线物流方向的进行移动，当需要对生产工序中的零件进行翻转时，需要借助人力进行翻转。

相关技术中，在零件的生产工序中，自动化生产线不能够直接对零件进行翻转，需要借助人力操作，从而降低了生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种翻转端拾器，能够对零件进行翻转。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种翻转端拾器，该翻转端拾器包括：旋转装置、驱动装置和至少一个抓取装置，其中，

所述旋转装置包括：端拾器主杆、至少一个翻转杆、第一安装板和第二安装板；

所述端拾器主杆的第一端与所述第二安装板连接，所述端拾器主杆的第二端与所述第一安装板连接；

所述至少一个翻转杆与所述端拾器主杆平行地设置在所述第一安装板和所述第二安装板上，所述至少一个翻转杆的第一端向远离所述第一安装板的所述第二安装板的外侧穿出，以便通过所述至少一个翻转杆的第一端与所述驱动装置连接；

所述驱动装置被配置为在驱动时带动所述至少一个翻转杆以所述端拾器主杆为轴进行翻转；

所述至少一个抓取装置固定在所述至少一个翻转杆的侧壁上，以使所述至少一个翻转杆带动所述至少一个抓取装置进行翻转。

可选的，所述驱动装置包括：驱动装置安装座、传动装置、上驱动气缸和下驱动气缸，其中，

所述端拾器主杆的第一端与所述驱动装置安装座连接；

所述上驱动气缸的第一端和所述下驱动气缸的第一端与所述驱动装置安装座连接，所述上驱动气缸的轴线和所述下驱动气缸的轴线均与所述端拾器主杆的轴线垂直，所述上驱动气缸的第一端和所述下驱动气缸的第一端之间的连线与所述端拾器主杆的轴向垂直；

所述上驱动气缸的第二端和所述下驱动气缸的第二端分别与所述传动装置连接；

所述传动装置与所述至少一个翻转杆的第一端连接；

所述传动装置被配置为在所述上驱动气缸和所述下驱动气缸的驱动作用下，带动所述至少一个翻转杆以所述端拾器主杆为轴进行翻转。

可选的，所述驱动装置安装座包括：驱动装置底座、第一固定板和第二固定板，其中，

所述第一固定板的第一端和所述第二固定板的第一端平行设置于所述驱动装置底座的两侧，所述第一固定板和所述第二固定板之间通过连接件连接。

可选的，所述传动装置包括：连动装置和转接装置，其中，

所述连动装置分别与所述第一固定板的第二端和所述第二固定板的第二端连接；

所述连动装置与所述转接装置的第一端相连接，所述转接装置的第二端与所述至少一个翻转杆的第一端相连接。