[发明专利]手持云台

权利要求书

1.一种手持云台，其特征在于，包括：

持握部，所述持握部内设置有置物腔，所述置物腔通过开设在所述持握部上的置物孔与外部连通；

编码器，所述编码器包括编码器本体和控制杆，所述编码器本体设置在所述置物腔内，所述控制杆一端插入所述编码器本体内，所述控制杆的另一端伸出所述置物孔外，所述控制杆与所述编码器本体之间具有两种联动状态；

云台，所述云台可转动的与所述持握部的一端连接，所述云台上设置上位机，所述上位机与所述编码器连接。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述编码器还包括无线通信器，所述无线通信器设置在所述置物腔内，所述无线通信器与所述编码器本体电连接，所述无线通信器与所述上位机通过无线信号耦合连接。

3.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述云台包括第一转轴，所述第一转轴与所述持握部的一端转动连接。

4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述云台还包括第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴之间通过第一机臂连接，所述第一机臂与所述持握部的中轴线之间具有夹角。

5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，所述云台还包括第三转轴，所述第三转轴与所述第二转轴之间通过第二机械臂连接，所述第二转轴与所述第三转轴的中轴线相互垂直。

6.根据权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述第二机械臂包括：收纳臂和伸缩臂，所述收纳臂一端与所述第二转轴连接，所述伸缩臂的一端插入所述收纳臂的另一端中，所述伸缩臂在所述收纳臂限定的范围内能够相对于所述收纳臂进行伸缩。

7.根据权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述云台还包括夹持件，所述夹持件与所述第三转轴通过第三机臂连接，所述夹持件用于固定所述上位机。

8.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括控制旋钮，所述控制旋钮套装在所述控制杆伸出所述置物孔的一端，所述控制旋钮与所述置物孔之间留有空隙。

9.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述持握部的另一端设置有支架。

10.根据权利要求9所述的手持云台，其特征在于，所述支架包括三个支撑脚，所述三个支撑脚枢接在所述持握部的端部，所述持握部的端部开设有用于收纳所述支撑脚部分结构的收纳槽。