[发明专利]手持云台

说明书

本发明实施例公开了一种手持云台，包括：持握部，所述持握部内设置有置物腔，所述置物腔通过开设在所述持握部上的置物孔与外部连通；编码器，所述编码器包括编码器本体和控制杆，所述编码器本体设置在所述置物腔内，所述控制杆一端插入所述编码器本体内，所述控制杆的另一端伸出所述置物孔外，所述控制杆与所述编码器本体之间具有两种联动状态；云台，所述云台可转动的与所述持握部的一端连接，所述云台上设置上位机，所述上位机与所述编码器连接。相比于单个案件控制的方式提高了按键复用的频率，减少了手持云台按键的分布数量，同时，也能够避免同一个案件通过控制器集成若干控制方法，导致操作复杂的问题。

技术领域

本发明实施例涉及拍摄支架领域，尤其是一种手持云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

现有技术中，随着移动终端的拍摄功能越来越好，为给移动终端提供一个良好的拍摄环境，手持云台应用而生。手持云台通过自适应调节能力，能够减小拍摄过程中由于抖动导致的拍摄画面晃动问题，受到用户的热捧。

但是现有技术中，手持云台为方便用户拍摄，在云台上设置用于控制移动终端拍摄功能的控制按键，但是由于手持云台可供搭载和便于操作的位置较小，过多的控制按键会导致手持云台使用繁琐，操作困难的问题，因此，需要进一步的加以改进。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种能够多功能复用的手持云台。

为解决上述技术问题，本发明创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种手持云台，包括：

持握部，所述持握部内设置有置物腔，所述置物腔通过开设在所述持握部上的置物孔与外部连通；

编码器，所述编码器包括编码器本体和控制杆，所述编码器本体设置在所述置物腔内，所述控制杆一端插入所述编码器本体内，所述控制杆的另一端伸出所述置物孔外，所述控制杆与所述编码器本体之间具有两种联动状态；

云台，所述云台可转动的与所述持握部的一端连接，所述云台上设置上位机，所述上位机与所述编码器连接。

可选地，所述编码器还包括无线通信器，所述无线通信器设置在所述置物腔内，所述无线通信器与所述编码器本体电连接，所述无线通信器与所述上位机通过无线信号耦合连接。

可选地，所述云台包括第一转轴，所述第一转轴与所述持握部的一端转动连接。

可选地，所述云台还包括第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴之间通过第一机臂连接，所述第一机臂与所述持握部的中轴线之间具有夹角。

可选地，所述云台还包括第三转轴，所述第三转轴与所述第二转轴之间通过第二机械臂连接，所述第二转轴与所述第三转轴的中轴线相互垂直。

可选地，所述第二机械臂包括：收纳臂和伸缩臂，所述收纳臂一端与所述第二转轴连接，所述伸缩臂的一端插入所述收纳臂的另一端中，所述伸缩臂在所述收纳臂限定的范围内能够相对于所述收纳臂进行伸缩。

可选地，所述云台还包括夹持件，所述夹持件与所述第三转轴通过第三机臂连接，所述夹持件用于固定所述上位机。

可选地，所述手持云台还包括控制旋钮，所述控制旋钮套装在所述控制杆伸出所述置物孔的一端，所述控制旋钮与所述置物孔之间留有空隙。

可选地，所述持握部的另一端设置有支架。

可选地，所述支架包括三个支撑脚，所述三个支撑脚枢接在所述持握部的端部，所述持握部的端部开设有用于收纳所述支撑脚部分结构的收纳槽。