[发明专利]一种河流淤泥重金属含量探测机器人

权利要求书

1.一种河流淤泥重金属含量探测机器人，包括主机体，其特征在于：所述主机体的顶端固设有空箱，所述空箱内开设有浮力腔，所述浮力腔内滑动设有排水板，所述主机体内开设有矩形腔，所述矩形腔右侧的所述主机体内开设有曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄机构可为所述排水板的上下滑动提供动力；

所述曲柄腔的右侧开设有淤泥腔，所述曲柄腔的底部开设有收纳腔，所述收纳腔的底部与外界相连通设置，所述收纳腔内滑动设有圆筒，所述圆筒内设有挖泥机构，所述挖泥机构可以将河流淤泥挖掘起来；

所述收纳腔的左侧端壁上开设有进料口，所述进料口连通淤泥腔与收纳腔，所述进料口内固设有泵，所述矩形腔的底壁上开设有滑槽，所述滑槽内设有动力机构，所述收纳腔的右侧设有控制圆筒上升和下降的收纳机构。

2.根据权利要求1所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述曲柄机构包括转动设置在所述矩形腔与所述曲柄腔之间的曲轴，所述曲轴的左侧端固设有位于所述矩形腔内的第一齿轮，位于所述曲柄腔内的所述曲轴弯曲设置，位于所述曲柄腔内的所述曲轴的外周上转动设有轴套，所述轴套上固设有连动杆，所述连动杆贯穿所述曲柄腔的顶壁与所述排水板的底端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述浮力腔底壁上开设有管路，所述管路与外界相连通设置。

4.根据权利要求1所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述动力机构包括滑动设置在所述滑槽内的滑块，所述滑块的顶端内固嵌有电机，所述电机的顶端动力连接有动力齿轮，所述动力齿轮可以所述第一齿轮啮合，所述滑槽的左侧内壁上固设有电磁铁，所述电磁铁与所述滑块之间安装有弹簧，所述滑槽底部靠右位置处开设有小空腔，所述小空腔与所述矩形腔之间转动内设有上下延伸设置的竖轴，所述竖轴的顶端固设有位于所述矩形腔内的第二齿轮，所述第二齿轮可与所述动力齿轮啮合，所述竖轴的底端固设有位于所述小空腔内的第一锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述挖泥机构包括固设在所述圆筒内的支撑杆，所述支撑杆内转动设有花键套，所述花键套的外周上固设有扇叶，所述收纳腔的顶壁上转动设有花键轴，所述花键轴与所述花键套花键配合连接，所述花键轴的外周上固设有第二锥齿轮，所述收纳腔与所述小空腔之间转动设有左右延伸设置的横轴，所述横轴的左侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述横轴的右端固设有与所述第二锥齿轮啮合设置的第四锥齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述收纳机构包括开设在所述主机体内的传动腔，所述传动腔的右侧开设有动力腔，所述动力腔与所述传动腔之间转动设有左右延伸设置的动力轴，所述动力轴的左侧端固设有位于所述传动腔内的绕线轮，所述绕线轮上缠绕有拉线，所述拉线向下贯穿所述主机体，所述圆筒的外周上固设有固定板，所述固定板与所述拉线固定。

7.根据权利要求6所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述动力腔的右壁内固嵌有收纳电机，所述收纳电机的左端与所所述动力轴动力连接，位于所述动力腔内的所述动力轴的外周上固设有动力锥齿轮，所述动力腔的顶部开设有挡板腔，所述挡板腔与所述动力腔之间转动设有翻转轴，所述翻转轴的底端固设有与所述动力锥齿轮啮合设置的从动锥齿轮，所述淤泥腔的底壁上开设有出水口，所述出水口与外界相连通，所述挡板腔内转动设有挡板，所述挡板可将所述出水口堵住，所述挡板与所述翻转轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述淤泥腔内螺纹配合连接有盖子，所述盖子的左端固设有过滤网，所述过滤网遮挡住所述出水口。

9.根据权利要求1所述的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，其特征在于：所述主机体的底端固设有四组左右对称的支架，所述支架上转动设有滚轮，所述空箱的前侧设有推进涡轮，所述推进涡轮可推进整个装置前进。