[发明专利]一种河流淤泥重金属含量探测机器人

说明书

本发明公开了一种河流淤泥重金属含量探测机器人，包括主机体，所述主机体的顶端固设有空箱，所述空箱内开设有浮力腔，所述浮力腔内滑动设有排水板，所述主机体内开设有矩形腔，所述矩形腔右侧的所述主机体内开设有曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄机构可为所述排水板的上下滑动提供动力，所述曲柄腔的右侧开设有淤泥腔，所述曲柄腔的底部开设有收纳腔，所述收纳腔的底部与外界相连通设置，所述收纳腔内滑动设有圆筒，所述圆筒内设有挖泥机构，本发明的探测机器人可以通过排水板的上下滑动实现沉入水底和浮出水面的作用，而且本装置在沉入水底时，可以实现自动对淤泥的挖掘和采样工作，省去了传统的人工采样。

技术领域

本发明涉及重金属检测技术领域，具体为一种河流淤泥重金属含量探测机器人。

背景技术

目前，重金属的污染状况令人担忧，许多地方的工厂会将处理过的工业污水排放进河流，如果处理不彻底，会严重影响环境，因此，人们一般会对河流淤泥进行检测，查看重金属是否超标；

目前传统的河流淤泥重金属一般是需要人工手动去河流中进行采集，采集过程中，一般是工作人员乘船去河面上，然后用特定的采集机构进行采集，此种采集方法浪费财力和物力，而且人员在船上进行采集作业可能会有特殊情况发生，威胁人身安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河流淤泥重金属含量探测机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种河流淤泥重金属含量探测机器人，包括主机体，所述主机体的顶端固设有空箱，所述空箱内开设有浮力腔，所述浮力腔内滑动设有排水板，所述主机体内开设有矩形腔，所述矩形腔右侧的所述主机体内开设有曲柄腔，所述曲柄腔内设有曲柄机构，所述曲柄机构可为所述排水板的上下滑动提供动力；

所述曲柄腔的右侧开设有淤泥腔，所述曲柄腔的底部开设有收纳腔，所述收纳腔的底部与外界相连通设置，所述收纳腔内滑动设有圆筒，所述圆筒内设有挖泥机构，所述挖泥机构可以将河流淤泥挖掘起来；

所述收纳腔的左侧端壁上开设有进料口，所述进料口连通淤泥腔与收纳腔，所述进料口内固设有泵，所述矩形腔的底壁上开设有滑槽，所述滑槽内设有动力机构，所述收纳腔的右侧设有控制圆筒上升和下降的收纳机构。

进一步的技术方案，所述曲柄机构包括转动设置在所述矩形腔与所述曲柄腔之间的曲轴，所述曲轴的左侧端固设有位于所述矩形腔内的第一齿轮，位于所述曲柄腔内的所述曲轴弯曲设置，位于所述曲柄腔内的所述曲轴的外周上转动设有轴套，所述轴套上固设有连动杆，所述连动杆贯穿所述曲柄腔的顶壁与所述排水板的底端铰接。

进一步的技术方案，所述浮力腔底壁上开设有管路，所述管路与外界相连通设置。

进一步的技术方案，所述动力机构包括滑动设置在所述滑槽内的滑块，所述滑块的顶端内固嵌有电机，所述电机的顶端动力连接有动力齿轮，所述动力齿轮可以所述第一齿轮啮合，所述滑槽的左侧内壁上固设有电磁铁，所述电磁铁与所述滑块之间安装有弹簧，所述滑槽底部靠右位置处开设有小空腔，所述小空腔与所述矩形腔之间转动内设有上下延伸设置的竖轴，所述竖轴的顶端固设有位于所述矩形腔内的第二齿轮，所述第二齿轮可与所述动力齿轮啮合，所述竖轴的底端固设有位于所述小空腔内的第一锥齿轮。

进一步的技术方案，所述挖泥机构包括固设在所述圆筒内的支撑杆，所述支撑杆内转动设有花键套，所述花键套的外周上固设有扇叶，所述收纳腔的顶壁上转动设有花键轴，所述花键轴与所述花键套花键配合连接，所述花键轴的外周上固设有第二锥齿轮，所述收纳腔与所述小空腔之间转动设有左右延伸设置的横轴，所述横轴的左侧固设有与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述横轴的右端固设有与所述第二锥齿轮啮合设置的第四锥齿轮。