[发明专利]一种多载台抽拉式收放板设备

说明书

本发明涉及一种多载台抽拉式收放板设备，其特征在于，包括：输送段；机械手；N个抽拉式多载台载具；N个AGV小车；抽拉机构、旋转机构及升降机构。本发明采用机械手搭配各组成机构达到自动收放板功能，实现搭配PCB生产主线，对PCB板进行收放板。本发明实现了多种类小批量PCB工单快速更换不同种类规格PCB板时设备连续工作的功能，适用于小批量多工单收放板。

技术领域

本发明涉及一种用双抽拉式多载台采用机器人抓取移载线路板(以下简称PCB板)的设备，用于对PCB板的自动收放板，实现PCB板生产智能化和自动化，属于PCB自动生产设备技术领域。

背景技术

目前PCB板自动收放板主要采用的是传统机械结构或者机械手臂收放板，目前PCB生产小批量多料号的时候，多采用多料号放置在一个PCB生产载具上，采用传统设备进行收放板，采用传统设备主要有以下问题：

传统设备上下料速率较低导致PCB生产产速降低，多料混合后分工单耽误时间，更换载具时，设备需要处于停机状态。机械手臂收放板时，虽然可以做到自动收放板，但需要人工上下料，而且在PCB生产工艺中板的数量少批次多情况下更是无法完成不停机工作，达不到自动化生产的流水线要求。

发明内容

本发明的目的是：能够实现PCB板小批量多料号分开生产的全自动化收放板。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种多载台抽拉式收放板设备，其特征在于，包括：

输送段，用于将PCB板送入PCB生产主线；

机械手，用于从平板载台上抓取PCB板后，将PCB板放置在输送段上，平板载台用于存放至少一片PCB板；

N个抽拉式多载台载具，N≥2，每个抽拉式多载台载具包括由上至下布置的M层存储空间，M≥2，每层存储空间用于存放一个平板载台；

N个AGV小车，每个抽拉式多载台载具对应一台AGV小车，每台AGV小车用于将对应的抽拉式多载台载具运载至预定位置；

抽拉机构、旋转机构及升降机构，抽拉机构在旋转机构的作用下旋转至目标抽拉式多载台载具，抽拉机构在升降机构的作用下上升或下降至目标抽拉式多载台载具的目标层存储空间的高度，在旋转机构及升降机构的共同作用下使得抽拉机构对准目标抽拉式多载台载具上目标层存储空间内存储的平板载台后，再由抽拉机构将平板载台从目标抽拉式多载台载具内完全抽拉出来；平板载台完全抽拉出来后，抽拉机构在旋转机构的作用下旋转至机械手附近，同时，抽拉机构在升降机构的作用下上升或下降至设定高度，使得机械手可以从平板载台上抓取PCB板，抽拉机构上的空的平板载台再通过旋转机构及升降机构对准目标抽拉式多载台载具的目标层存储空间后，由抽拉机构将空的平板载台抽拉入相应存储空间内。

优选地，所述抽拉式多载台载具包括多层架，多层架具有由上至下布置有所述M层存储空间，每层存储空间内设有一个所述平板载台，在所述平板载台的前端设有用于与所述抽拉机构相结合的夹爪固定轴，所述平板载台的左、右两侧分别设有一条导轨槽，每层所述存储空间的左、右两侧分别设有多个可自由滚动的滚轮，当前存储空间的左、右两侧的滚轮分别卡入当前存储空间内的所述平板载台左、右两侧的导轨槽内。

优选地，每层所述存储空间的左、右两侧还分别设有多个可自由滚动的导向轴承，当前存储空间的左、右两侧的导向轴承的外圆周面与当前存储空间内的所述平板载台的左、右两侧边缘相贴合。

优选地，每层所述存储空间的后侧设有至少一块吸合磁吸，当前存储空间内的所述平板载台吸合在当前存储空间的吸合磁吸上。

优选地，所述多层架固定在支撑桌台上，所述AGV小车驶入支撑桌台后，将所述抽拉式多载台载具运载至预定位置。