[发明专利]基于驾驶员状态监测系统的车辆智能避险控制方法

权利要求书

1.基于驾驶员状态监测系统的车辆智能避险控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.使用驾驶员状态监测系统（DSM）对驾驶员的驾驶状态进行监测,判定驾驶员是否处于高危驾驶状态；

步骤2.驾驶员状态监测系统观测到驾驶员的体位及动作异常后，驾驶员状态监测系统触发高危驾驶状态报警，若不处于高危驾驶状态，进入步骤3，若处于高危驾驶状态，进入步骤4；

步骤3.驾驶员通过物理按键取消策略进程，系统重新返回驾驶员状态监测系统进行监控；

步骤4.若驾驶员仍有意识，具有触发警示灯开关的能力，进入步骤5，若驾驶员已丧失意识，等待系统无干扰输出智能避险信号后自动进入步骤6；

步骤5.驾驶员触发警示灯双闪开关，并输出智能避险的信号，然后进入步骤6；

步骤6.接收到智能避险信号后，启动灯光控制模块；

步骤7.启动路况信息感知模块对周边车辆和车道线的路况信息进行检测，然后启动自动驾驶模块；所述的自动驾驶模块包括自适应巡航系统（ACC）、车道保持系统（LDW）、自动变道系统（ALC）和自动驻车系统（AP），所述自适应巡航系统、车道保持系统和自动变道系统的输入端均与路况信息感知模块的输出端连接，所述自适应巡航系统和车道保持系统的输出端均与自动变道系统的输入端连接，所述自动变道系统的输出端与自动驻车系统的输入端连接，其操作步骤如下：

a．若路况感知模块感知到周边无车辆和车道线的路况信息，进入步骤c，若能够感知到周边具有车辆和车道线的路况信息，进入步骤b；

b.车辆启动自适应巡航系统和车道保持系统，当检测到车道线及车辆周边无车辆信息的情况下，进入步骤c；

c.启动自动变道系统；

d.启动自动驻车系统。

2.根据权利要求1所述的基于驾驶员状态监测系统的车辆智能避险控制方法，其特征在于：所述的驾驶员状态监测系统通过视觉摄像头对驾驶员的躯干位置状态、头部位置状态和手臂位置状态进行捕捉，所述的视觉摄像头型号为DS-2CD3326WD-I。

3.根据权利要求1所述的基于驾驶员状态监测系统的车辆智能避险控制方法，其特征在于：所述的路况信息感知模块通过车载传感器来实现，所述的车载传感器采用的是镭神C16三维激光雷达。

4.根据权利要求1所述的基于驾驶员状态监测系统的车辆智能避险控制方法，其特征在于：所述的灯光控制模块包括制动灯光控制和警示灯灯光控制。