[发明专利]基于驾驶员状态监测系统的车辆智能避险控制方法

说明书

本发明公开了基于驾驶员状态监测系统的车辆智能避险控制方法，包括以下步骤：驾驶员状态监测系统对驾驶员的驾驶状态进行监测，监测到异常情况后启动高危驾驶状态报警，若监测有误，驾驶员按下物理按键，系统重新返回驾驶员状态监测系统进行监控，若监测无误，等待系统无干扰进入智能避险输入或者驾驶员直接触发双闪警示灯后进入智能避险输入，然后根据感知到的路况信息采取自适应巡航、车道保持或者自动紧急制动措施最终实现自动驻车。本发明能够监测驾驶员的驾驶状态并在监测到驾驶员无能力继续掌控车辆时，通过完备的判断逻辑来操作车辆使其脱离高危状态，避免车辆失控，提高行驶安全性，具有重大的现实意义。

技术领域

本发明涉及车辆智能避险技术领域，尤其涉及基于驾驶员状态监测系统的车辆智能避险控制方法。

背景技术

目前，智能驾驶作为未来汽车发展的主要方向,在企业和技术层面,均已具备路上搭载能力,但由于其仍具有局限性，无法商业化大规模应用。

在现实车辆驾驶过程中,如驾驶员遭遇突发疾病或外物伤害,人员受创等突发状况,直接丧失车辆控制能力时,车辆将完全失控，在上述特殊场景下，由于外界因素导致驾驶员无能力继续掌控车辆时，就需要智能驾驶通过完备的判断逻辑来操作车辆使其脱离高危状况，避免车辆失控，进而提高行驶安全性，具有重大的现实意义。

发明内容

本发明的目的是提供基于驾驶员状态监测系统的车辆智能避险控制方法，能够判定驾驶员的驾驶状态并在驾驶员丧失车辆控制能力后，使车辆进行智能避险，避免车辆失控。

本发明采用的技术方案,包括以下步骤：

步骤1.使用驾驶员状态监测系统对驾驶员的驾驶状态进行监测,判定驾驶员是否处于高危驾驶状态；

步骤2.驾驶员状态监测系统观测到驾驶员的体位及动作异常后，驾驶员状态监测系统触发高危驾驶状态报警，若不处于高危驾驶状态，进入步骤3，若处于高危驾驶状态，进入步骤4；

步骤3.驾驶员通过物理按键取消策略进程，系统重新返回驾驶员状态监测系统进行监控；

步骤4. 若驾驶员仍有意识，具有触发警示灯开关的能力，进入步骤5，若驾驶员已丧失意识，等待系统无干扰输出智能避险信号后自动进入步骤6；

步骤5. 驾驶员触发警示灯双闪开关，并输出智能避险的信号，然后进入步骤6；

步骤6. 接收到智能避险信号后，启动灯光控制模块；

步骤7. 启动路况信息感知模块对周边车辆和车道线的路况信息进行检测，然后启动自动驾驶模块。

所述的自动驾驶模块包括自适应巡航系统、车道保持系统、自动变道系统和自动驻车系统，所述自适应巡航系统、车道保持系统和自动变道系统的输入端均与路况信息感知模块的输出端连接，所述自适应巡航系统和车道保持系统的输出端均与自动变道系统的输入端连接，所述自动变道系统的输出端与自动驻车系统的输入端连接，其操作步骤如下：

a．若路况感知模块无法感知到路况信息，进入步骤c，若能够感知到周边具有车辆的信息，进入步骤b；

b.车辆启动自适应巡航系统和车道保持系统，当检测到车道线及车辆周边无车辆信息的情况下，进入步骤c；

c.启动自动变道系统；

d.启动自动驻车系统。

优选的，为了准确地对驾驶员进行监控并判断其是否处于高危驾驶状态，所述的驾驶员状态监测系统通过视觉摄像头对驾驶员的躯干位置状态、头部位置状态和手臂位置状态进行捕捉，所述的视觉摄像头型号为DS-2CD3326WD-I。

优选的，为了使对车道线及周边车辆的信息感知得更加精确，所述的路况信息感知模块通过车载传感器来实现，所述的车载传感器采用的是镭神C16三维激光雷达。