[发明专利]一种载车板可脱离无避让立体车库

权利要求书

1.一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，包括框架，所述框架底部固定连接有水平方向的轨道，框架与轨道均固定连接在地面；所述轨道上设有沿轨道行驶的行走机构，所述行走机构包括行走机构箱体，行走机构箱体上部安装有提升机构，所述提升机构通过行走机构带动一同沿轨道方向行驶；所述提升机构包括通过提升机构上下移动的提升链条，所述提升链条固定连接有回转机构；所述回转机构包括通过回转机构回转的转向架，载车板可脱离无避让立体车库还包括与转向架可拆卸固定连接的多个载车板和控制器，所述控制器启动或停止行走机构、提升机构和回转机构运行。

2.根据权利要求1所述的一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，所述行走机构箱体内设有行走双向旋转电机，所述行走双向旋转电机连接有行走主动链轮，行走主动链轮通过行走链条连接有行走从动链轮；所述行走机构箱体转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接所述行走从动链轮，第一传动轴上对称设有两个相同且通过第一传动轴带动的行走主动齿轮，每个行走主动齿轮设有与行走主动齿轮啮合连接的行走从动齿轮；所述行走箱体上转动连接有第二传动轴，每个行走从动齿轮通过第二传动轴连接有能在轨道上行走的相同的主动行走轮；所述行走箱体上还转动连接有从动轴，所述从动轴两端分别转动连接有能在轨道上行走的从动行走轮；所述行走机构还包括前、后两个行走限位触碰开关，行走限位触碰开关电性连接控制器输入端，所述行走双向旋转电机电性连接控制器的输出端。

3.根据权利要求2求所述的一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，每个所述行走主动齿轮啮合连接两个相同的行走从动齿轮，两个行走从动齿轮垂直对称设置在行走主动齿轮的两侧；所述行走箱体两侧分别固定连接有主动行走箱，主动行走箱与所述第二传动轴转动连接；每个所述主动行走箱底部转动连接有两组防止行走机构上下晃动的第一导向轮，所述主动行走箱底部转动连接有防止行走机构左右晃动的第二导向轮，第二导向轮设置在两组第一导向轮之间；所述行走箱体上还固定连接有从动行走箱，从动行走箱与所述从动轴转动连接；所述从动行走箱底部转动连接有防止行走机构上下晃动的第一导向轮和防止行走机构左右晃动的第二导向轮。

4.根据权利要求1所述的一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，所述提升机构包括底座，还包括空心的立柱，所述底座固定连接在立柱上部，所述立柱下部与行走机构箱体上部固定连接；所述底座上设有提升双向旋转电机，所述提升双向旋转电机连接有通过提升双向旋转电机驱动的提升主传动轮，提升主传动轮通过提升传动带连接有提升从动轮；所述提升从动轮固定连接有提升轴，提升轴通过轴承转动连接在底座上；所述提升轴上固定连接有提升链轮，提升链轮上绕设有啮合连接的提升链条，提升链条的一端位于立柱内腔，提升链条的另一端固定连接回转机构；所述提升机构还包括上、下两个提升行程限位触碰开关，所述提升行程限位触碰开关电性连接控制器输入端，所述提升双向旋转电机电性连接控制器的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，所述提升主传动轮为提升主动链轮，提升从动轮为提升从动链轮；所述提升链条位于立柱内腔的一端连接有配重块，所述底座上连接有能沿提升双向旋转电机轴向调整位置的支座，提升双向旋转电机固定连接在支座上；提升轴与提升链条接触处设有与提升链条滑动连接的链条防脱装置。

6.根据权利要求1所述的一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，回转机构包括提升架、转向架和回转双向旋转电机，所述提升架包括能上下移动的起升部件，所述转向架包括转轴，所述转向架设置在所述起升部件上，所述起升部件上转动连接有回转主动轮，转向架的转轴上部固定连接有回转从动轮，所述回转主动轮和回转从动轮通过回转传动带传动，所述回转主动轮通过所述双向旋转电机驱动。