[发明专利]一种载车板可脱离无避让立体车库

说明书

本发明公开了一种载车板可脱离无避让立体车库，框架底部固定连接有水平方向的轨道，框架与轨道均固定连接在地面；轨道上设有沿轨道行驶的行走机构，行走机构包括行走机构箱体，行走机构箱体上部安装有提升机构，提升机构通过行走机构带动一同沿轨道方向行驶；提升机构包括通过提升机构上下移动的提升链条，提升链条固定连接有回转机构；回转机构包括通过回转机构回转的转向架，载车板可脱离无避让立体车库还包括与转向架可拆卸固定连接的多个载车板和控制器，控制器启动或停止行走机构、提升机构和回转机构运行。市场上的主流立体车库都存在体型巨大、对基建要求高、建设成本高、空间利用率低，且无法在较小的场地和已建成的车库安装使用。

技术领域

本发明涉及机械式停车设备技术领域，尤其涉及一种载车板可脱离无避让立体车库。

背景技术

随着社会的不断发展，城市交通拥堵现象日益严重，城市中的停车位常常是一位难求的状态，立体车库的诞生在一定程度上缓解了城市停车难的问题，其具有占地空间小、投入成本低、自动化程度高的优势，目前正处于快速发展阶段。市场上存在各种各样的停车设备来缓解停车难题。

然而现有技术中的无避让立体车库有诸多不足：

1、市场上的主流立体车库都存在体型巨大、对基建要求高、建设成本高、空间利用率低，且无法在较小的场地空间和已建成的车库等场地安装使用。

2、市场上的立体车库行走机构体积较大，结构复杂，投入成本高，无法适用于较小的场地空间。

3、无避让立体车库的提升机构方式市场上主要存在两种：一种是液压升降机构装置，该机构易漏油，不便于维保。一种是钢丝绳+曳引升降机构装置，该机构运动动作较比较繁琐，制造成本较高。

4、现有技术中的无避让停车设备的回转机构设置在立柱的下方，在立柱下方设置一个大型的齿轮轴，齿轮轴连接立柱，减速电机经过齿轮机构的带动齿轮轴旋转，达到使立柱回转的目的。此种放置在设备下部的回转方式，承受设备大部分载荷，结构比较大，维修时需将设备连接立柱以上的部分拆除，拆除困难，费时费力。

5、传统无避让停车设备的载车板与设备连成一体，一套设备一个载车板，载车板跟随设备升降旋转来存取车辆，设备与载车板不脱离，设备动力系统利用率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种载车板可脱离无避让立体车库，以解决体型巨大、对基建要求高、建设成本高、空间利用率低，且无法在较小的场地空间和已建成的车库等场地安装使用的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种载车板可脱离无避让立体车库，包括框架，所述框架底部固定连接有水平方向的轨道，框架与轨道均固定连接在地面；所述轨道上设有沿轨道行驶的行走机构，所述行走机构包括行走机构箱体，行走机构箱体上部安装有提升机构，所述提升机构通过行走机构带动一同沿轨道方向行驶；所述提升机构包括通过提升机构上下移动的提升链条，所述提升链条固定连接有回转机构；所述回转机构包括通过回转机构回转的转向架，载车板可脱离无避让立体车库还包括与转向架可拆卸固定连接的多个载车板和控制器，所述控制器启动或停止行走机构、提升机构和回转机构运行。

优选的，所述行走机构箱体内设有行走双向旋转电机，所述行走双向旋转电机连接有行走主动链轮，行走主动链轮通过行走链条连接有行走从动链轮；所述行走机构箱体转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接所述行走从动链轮，第一传动轴上对称设有两个相同且通过第一传动轴带动的行走主动齿轮，每个行走主动齿轮设有与行走主动齿轮啮合连接的行走从动齿轮；所述行走箱体上转动连接有第二传动轴，每个行走从动齿轮通过第二传动轴连接有能在轨道上行走的相同的主动行走轮；所述行走箱体上还转动连接有从动轴，所述从动轴两端分别转动连接有能在轨道上行走的从动行走轮。