[发明专利]一种管内清扫机器人

说明书

本发明公开了一种管内清扫机器人，包括机架、前部清扫装置、侧边清扫装置、底部清扫装置、驱动装置、集尘装置、控制器。其中，前部清扫装置位于机架前部，用于上方的管道；两个侧边清扫装置安装在机架的两侧，用于两侧的管道清扫；两个底部清扫装置安装在机架底部，用于清扫及聚拢下方的灰尘；三个驱动装置分别安装在机架两侧与机架的上方，用于驱动机器人水平及竖直行走，同时适应不同管径；集尘装置安装在机架的后部，用于收集灰尘。本发明可于方管及圆管两种管道并能够在水平及竖直两种状态下清扫，并具有清扫效率高，清扫效果好的优点，同时具有工作可靠、操作及维护便捷等优点。

技术领域

本发明属于清扫机器人技术领域，具体涉及一种管内清扫机器人。

背景技术

随着社会的快速发展，各种不同的空调系统大量出现在我们的生活与工作中，再由于现在人们对于自身的身体健康关注程度越来越高，所人们对于空调系统的清洁问题也十分关注。而公共场所的空调通风系统常年使用，维护清洁的次数较少，在长期使用过程中这些通风系统的管道中普遍积累存在大量灰尘、各种昆虫尸体等等，同时在这种环境中也会滋生出大量的细菌病毒，严重危害人们的身体健康，所以对于空调通风管道的清扫十分有必要。在国外发达国家，关于空调管道的各种清洗规范及法规健全，但我国现在在这一方面现在还存在较大的差距，同时，为了能够高效以及有效的清扫空调通风管道，现在也需要一种行之有效的方法与工具。目前市场上清扫空调通风管道采用的大多是人工清扫，或者配合一些简单的器械手动清扫，但是这些方法在清理长度较长或者管径较小的管道时，人工清扫十分麻烦并且手工清扫难以做到清扫程度一致、彻底，所以为了解决这些问题，有必要设计一种管内清扫机器人。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种管内清扫机器人，以克服目前空调通风管道清扫中人工清扫劳动强度大，清扫效率低，清扫不彻底的问题，用来代替人工解决各种风管的内部清扫问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种管内清扫机器人，包括机架、前部清扫装置、侧边清扫装置、底部清扫装置、驱动装置、集尘装置、边刷装置和控制器，其特征在于：所述的机架包括整机底板、整机外壳，所述的整机外壳通过螺栓固连在整机底板上；所述的前部清扫装置安装在整机底板上，位于机架的前方；所述的侧边清扫装置安装在整机底板上，位于机架两侧；所述的底部清扫装置安装在整机底板上，位于机架两侧的下方；所述的驱动装置安装在机架的两侧与机架的上方；所述的集尘装置安装在机架的后部；边刷装置安装在机架的两侧下方；所述的控制器安装在整机外壳上；

所述的前部清扫装置由安装底座一、关节电机一、关节一、关节电机二、关节二、关节电机三、关节三、电机一、清扫刷一组成，所述的安装底座一安装在整机底板的前部；所述的关节电机一安装在安装底座一上；所述的关节一安装在关节电机一上；所述的关节电机二安装在关节二上；所述的关节二安装在关节电机二上；所述的关节电机三安装在关节二上；所述的关节三安装在关节电机三上；所述的电机一安装在关节三上；所述的清扫刷一安装在电机一的轴上；

所述的侧边清扫装置包括上下运动机构、伸缩机构、头部旋转机构、清扫机构，所述的侧边清扫装置共有两个，位于整机底板两边；所述的上下运动机构包括安装底座二、电机支座一、电机二、齿轮系一、棘轮机构、上下运动转轴、上限位杆、下限位杆，所述的安装底座二通过螺栓固连在整机底板上；所述的电机支座一安装在安装底座二上；所述的电机二安装在电机支座一上；所述的齿轮系一包括齿轮一、齿轮二，所述的齿轮一安装在电机二的轴上；所述的棘轮机构包括电磁推杆、支座一、棘轮，所述的电磁推杆安装在安装底座二上；所述的支座一安装在安装底座二上，所述的电磁推杆安装在支座一上；所述的上下运动转轴安装在安装底座二上；所述的棘轮安装在上下运动转轴上；所述的电磁推杆与棘轮组成完整的棘轮结构，实现单向间歇运动；所述的齿轮二安装在上下运动转轴上，所述的齿轮二与齿轮一相啮合；所述的上限位杆安装在安装底座二上方；所述的下限位杆安装在安装底座二上；