[发明专利]一种用于核污染环境下的智能爪手

权利要求书

1.一种用于核污染环境下的智能爪手，其特征在于：包括行走支架(2)和爪手组件(6)，所述的行走支架(2)包括前行行走支架(21)和后随行走支架(22)；所述的前行行走支架(21)的前行腿下方安装移动驱动轮(3)；所述的后随行动支架(22)的后随腿下方安装移动随动轮(10)；

所述的行走支架(2)的顶平面底面固定连接控制盒(4)，所述的控制盒(4)相对的两个侧面分别与一个传动支架(5)固定连接，在相对的两个传动支架(5)两端套接传动轴(9)，所述的传动轴(9)套装固定连接爪手组件(6)，在控制盒(4)的外壳下表面安装内环境摄像头(8)，在靠近前行行走支架(21)的行走支架(2)的顶平面底面安装外环境摄像头(7)；

在传动支架(5)的内侧靠近传动轴(9)分别垂直安装电机(11)，所述的电机(11)通过传动装置(12)带动传动轴(9)转动，所述的爪手组件(6)通过传动轴(9)的传动对移动物体做向内抓取运动或向外松开运动。

2.根据权利要求1所述的用于核污染环境下的智能爪手，其特征在于：所述的行走支架(2)的上表面固定安装无人机吊环(1)。

3.根据权利要求1或2所述的用于核污染环境下的智能爪手，其特征在于：所述的爪手组件(6)包括相对的两个传动支架(5)的中心点连线对称设置的左侧智能爪手(61)和右侧智能爪手(62)。

4.根据权利要求3所述的用于核污染环境下的智能爪手，其特征在于：所述的对称设置的左侧智能爪手(61)和右侧智能爪手(62)至少为两对。

5.根据权利要求3或4所述的用于核污染环境下的智能爪手，其特征在于：所述的每侧智能爪手都通过固定杆串联固定套接。

6.根据权利要求3或4所述的用于核污染环境下的智能爪手，其特征在于：所述的左侧智能爪手(61)或右侧智能爪手(62)为V形或回旋镖形状的金属件。

7.根据权利要求1所述的用于核污染环境下的智能爪手，其特征在于：所述的传动装置(12)包括电机转轴、传动带。

8.根据权利要求1所述的用于核污染环境下的智能爪手，其特征在于：所述的控制盒(4)包括内部安装电控控制器和外壳。

9.根据权利要求3或4所述的用于核污染环境下的智能爪手，其特征在于：所述的左侧智能爪手(61)或右侧智能爪手(62)的抓取内侧设置锯齿状结构。

10.根据权利要求1或2所述的用于核污染环境下的智能爪手，其特征在于：所述的行走支架(2)的上方设置电池电源或有线的外接电源。