[发明专利]一种用于核污染环境下的智能爪手

说明书

本发明公开一种用于核污染环境下的智能爪手，还包括行走支架和爪手组件，在行走支架的下方安装移动驱动轮和移动随动轮；所述的行走支架的顶平面底面固定连接控制盒，所述的控制盒相对的两个侧面分别与一个传动支架固定连接，在相对的两个传动支架两端套接传动轴，所述的传动轴套装固定连接爪手组件，所述的电机通过传动装置带动传动轴转动，所述的爪手组件通过传动轴的传动对移动物体做向内抓取运动或向外松开运动。本发明适合核污染环境下或不适合无人机出入时转移物体的智能爪手，智能爪手自身具有控制的移动的性能，能够降低危险性，稳定性高，结构轻便并且更容易掌控。

技术领域

本发明属于无人机爪手制造领域，具体涉及一种用于核污染环境下的智能爪手。

背景技术

无人机具有造价低、体积小等优点，逐渐应用在人们的日常生活中，在现有技术中的无人机爪手与无人机都是软连接，在无人机爪手在抓取物品时都是利用遥控器控制无人机的方向性来实现无人机下方的爪手的抓取过程的，软连接的缺点是下方爪手方向性不易掌握，稳定性差；而使用硬连接会增加无人机的重量，更加耗费无人机的电能能量；更重要的是无人机飞行后与遥控装置的距离并不是无限制距离的，所以在超出控制距离的情况下，特别是在不适合人出入的核污染等危险环境下就无法转移物体。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种用于核污染环境下的智能爪手，适合核污染环境下或不适合无人机出入时转移物体的智能爪手，智能爪手自身具有控制性的移动的性能，能够降低危险性，稳定性更高，结构轻便并且操作简便。

为了实现上述目的，采用如下技术方案：一种用于核污染环境下的智能爪手，包括电源，还包括行走支架和爪手组件，所述的行走支架包括前行行走支架和后随行走支架；所述的前行行走支架的前行腿下方安装移动驱动轮；所述的后随行动支架的后随腿下方安装移动随动轮；所述的行走支架的顶平面底面固定连接控制盒，所述的控制盒相对的两个侧面分别与一个传动支架固定连接，在相对的两个传动支架两端套接传动轴，所述的传动轴套装固定连接爪手组件，在控制盒的外壳下表面安装内环境摄像头，在靠近前行行走支架的行走支架的顶平面底面安装外环境摄像头；在传动支架的内侧靠近传动轴分别垂直安装电机，所述的电机通过传动装置带动传动轴转动，所述的爪手组件通过传动轴的传动对移动物体做向内抓取运动或向外松开运动。

优选地，所述的行走支架的上表面固定安装无人机吊环。

优选地，所述的爪手组件包括相对的两个传动支架的中心点连线对称设置的左侧智能爪手和右侧智能爪手。

优选地，所述的对称设置的左侧智能爪手和右侧智能爪手至少为两对。

优选地，所述的每侧智能爪手都通过固定杆串联固定套接。

优选地，所述的左侧智能爪手或右侧智能爪手为V形或回旋镖形状的金属件。

优选地，所述的传动装置包括电机转轴、传动带。

优选地，所述的控制盒包括内部安装电控控制器和外壳。

优选地，所述的左侧智能爪手或右侧智能爪手的抓取内侧设置锯齿状结构。

优选地，所述的行走支架的上方设置电池电源或有线的外接电源。

本发明的有益效果：

本发明一种用于核污染环境下的智能爪手，在智能爪手的四周设置驱动轮和随动轮更具有灵活性及智能性，在核污染等危险环境下应用于无人机对危险环境下物体或危险物体进行移动，体现了人工智能与机器技术的协调配合，具有先进性和创新性。

附图说明

图1为本发明的一种用于核污染环境下的智能爪手的主视图；

图2为本发明的一种用于核污染环境下的智能爪手的仰视图；