[发明专利]一种控制破碎锤打锤频率的方法及装置

权利要求书

1.一种控制破碎锤打锤频率的方法，其特征在于，包括：

在破碎锤处于破碎模式工作中，获取破碎锤处于破碎模式时的液压油当前温度；

依据所述液压油当前温度、所述破碎锤的当前打锤等级和当前打锤频率以及预先构建的泄漏模型，计算所述破碎锤的泄漏流量；

控制液压泵向所述破碎锤补偿所述泄漏流量；

获取所述液压油当前温度时流入所述破碎锤的液压油流入流量；

查询预先设置的额定流量对应关系表，获取所述破碎锤的当前打锤等级和当前打锤频率对应的破碎锤额定流量；

计算所述泄漏流量与所述液压油流入流量的流量和值，获取所述破碎锤额定流量与所述流量和值的流量差值：

若所述流量差值大于零，控制液压泵向所述破碎锤增大所述流量差值对应的流量；

若所述流量差值等于零，维持液压泵向所述破碎锤的流量；

若所述流量差值小于零，控制液压泵向所述破碎锤减少所述流量差值对应的流量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述液压油当前温度、所述破碎锤的当前打锤等级和当前打锤频率以及预先构建的泄漏模型，计算所述破碎锤的泄漏流量，包括：

获取所述破碎锤的当前打锤等级以及该当前打锤等级下的当前打锤频率；

查询预先构建的打锤等级、打锤频率、液压油温度与泄漏流量的流量对应关系，得到所述当前打锤等级、当前打锤频率、液压油当前温度对应的所述泄漏流量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，构建所述流量对应关系，包括：

保持所述破碎锤设置的打锤等级以及打锤频率不变，获取所述破碎锤处于破碎模式时的液压油初始温度以及流入所述破碎锤的液压油初始流量；

对液压油箱内的液压油进行升温，获取不同液压油温度时流入所述破碎锤的液压油流入流量；

针对每一不同液压油温度，计算该液压油温度对应的液压油流入流量与所述液压油初始流量的差值，得到该液压油温度对应的泄漏流量；

基于不同液压油温度对应的泄露流量，构建设置的打锤等级以及打锤频率、液压油温度与泄漏流量的对应关系；

对不同打锤等级下的不同打锤频率的对应关系进行拟合，得到所述流量对应关系。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，构建所述流量对应关系，包括：

保持所述破碎锤设置的打锤等级以及打锤频率不变，调节液压油箱内的液压油温度，获取所述破碎锤处于破碎模式时，各液压油温度以及该液压油温度下，液压泵的输出流量以及流入所述破碎锤的液压油流量；

针对每一液压油温度，计算该液压油温度对应的输出流量与液压油流入流量的差值，得到该液压油温度对应的泄漏流量；

基于不同液压油温度对应的泄露流量，构建设置的打锤等级以及打锤频率、液压油温度与泄漏流量的对应关系；

对不同打锤等级下的不同打锤频率的对应关系进行拟合，得到所述流量对应关系。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述液压油当前温度、所述破碎锤的当前打锤等级和当前打锤频率以及预先构建的泄漏模型，计算所述破碎锤的泄漏流量，包括：

获取所述破碎锤的当前打锤等级以及该当前打锤等级下的当前打锤频率；

将所述当前打锤等级、当前打锤频率以及液压油温度代入预先设置的泄漏流量计算公式，得到所述破碎锤的泄漏流量。

6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取破碎锤处于破碎模式时的液压油当前温度，包括：

利用安装在液压油箱内的温度传感器，获取液压油温度，得到破碎锤处于破碎模式时的液压油当前温度。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述利用安装在液压油箱内的温度传感器，获取液压油温度之前，所述方法还包括：

获取所述破碎锤的当前工作模式；

若所述当前工作模式为破碎模式，执行所述利用安装在液压油箱内的温度传感器，获取液压油温度的步骤；

若所述当前状态为非破碎模式，等待下一控制周期，执行所述获取所述破碎锤的当前工作模式的步骤。