[发明专利]一种控制破碎锤打锤频率的方法及装置

说明书

本申请提供了一种控制破碎锤打锤频率的方法及装置，该控制破碎锤打锤频率的方法包括：获取破碎锤处于破碎模式时的液压油当前温度；依据所述液压油当前温度、所述破碎锤的当前打锤等级和当前打锤频率以及预先构建的泄漏模型，计算所述破碎锤的泄漏流量；控制液压泵向所述破碎锤补偿所述泄漏流量。可以提升破碎锤的工作效率。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种控制破碎锤打锤频率的方法及装置。

背景技术

液压破碎锤(简称液压锤)以液压泵为动力源、以液压油为工作介质，利用液压泵，将液压油箱内的液压油输出至液压管路内部，并将液压管路内部的液压油的液压能转换为驱动破碎锤执行破碎模式的机械能的破碎设备，广泛应用在矿山开采、建筑施工、公路建设、冶金工业等领域。其中，破碎锤的工作效率与打锤频率的稳定性相关，而打锤频率又与通过液压管路内部流入破碎锤的流量相关。目前，在破碎锤出厂前，一般会在测试环境中，通过调节液压泵输出至破碎锤的流量，获取相应的打锤频率，从而构建破碎锤流量与打锤频率的对应关系表。在破碎机的实际工作环境，根据实际工作环境中的破碎物料的坚硬程度，选择合适的打锤频率，依据预先构建的该破碎锤的对应关系表，从而控制液压泵向该破碎锤输出该打锤频率对应的破碎锤流量。

但该控制破碎锤打锤频率的方法，由于测试环境的环境温度一般为常温，例如25℃，并没有考虑到破碎锤打锤过程中，液压油温度变化导致的破碎锤液压管路内部的液压油泄漏量变动带来的影响，例如，随着破碎锤处于破碎模式时工作时间的增加，液压油温度相应上升，而液压油温度的上升，会使得液压油站稠度下降，导致液压管路内部的液压油泄漏量增大，因此，提供给破碎锤的实际破碎锤流量减小，导致破碎锤打锤频率下降，从而降低了破碎锤的工作效率。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种控制破碎锤打锤频率的方法及装置，提升破碎锤的工作效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制破碎锤打锤频率的方法，该方法包括：

获取破碎锤处于破碎模式时的液压油当前温度；

依据所述液压油当前温度、所述破碎锤的当前打锤等级和当前打锤频率以及预先构建的泄漏模型，计算所述破碎锤的泄漏流量；

控制液压泵向所述破碎锤补偿所述泄漏流量。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述依据所述液压油当前温度、所述破碎锤的当前打锤等级和当前打锤频率以及预先构建的泄漏模型，计算所述破碎锤的泄漏流量，包括：

获取所述破碎锤的当前打锤等级以及该当前打锤等级下的当前打锤频率；

查询预先构建的打锤等级、打锤频率、液压油温度与泄漏流量的流量对应关系，得到所述当前打锤等级、当前打锤频率、液压油当前温度对应的所述泄漏流量。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，构建所述流量对应关系，包括：

保持所述破碎锤设置的打锤等级以及打锤频率不变，获取所述破碎锤处于破碎模式时的液压油初始温度以及流入所述破碎锤的液压油初始流量；

对液压油箱内的液压油进行升温，获取不同液压油温度时流入所述破碎锤的液压油流入流量；

针对每一不同液压油温度，计算该液压油温度对应的液压油流入流量与所述液压油初始流量的差值，得到该液压油温度对应的泄漏流量；

基于不同液压油温度对应的泄露流量，构建设置的打锤等级以及打锤频率、液压油温度与泄漏流量的对应关系；

对不同打锤等级下的不同打锤频率的对应关系进行拟合，得到所述流量对应关系。