[发明专利]一种磁吸片移载装置

权利要求书

1.一种磁吸片移载装置，其特征在于：包括支架(10)和通过一行走装置(20)设置在支架(10)上的夹取装置(30)，所述的夹取装置(30)包括主驱动装置(31)和前后相对设置的两夹爪(32)，所述的主驱动装置(31)用于驱动两夹爪(32)中的至少其一前后移动而使两夹爪(32)能够开合；两夹爪(32)中至少其一上设置有导引面(331)，所述的导引面(331)用于在两夹爪(32)闭合以夹取磁吸片的过程中推动抵接于其上的磁吸片朝预定夹紧位置移动。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸片移载装置，其特征在于：所述的导引面(331)位于其所在夹爪(32)的侧部，用于驱动抵接于其上的磁吸片侧向移动至预定夹紧位置。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸片移载装置，其特征在于：至少一夹爪(32)上具有位于磁吸片的预定夹紧位置上方的上限位部(34)，所述的上限位部(34)能够与磁吸片的上端抵接以限制磁吸片相对夹爪(32)向上的移动。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸片移载装置，其特征在于：至少一夹爪(32)上具有位于磁吸片的预定夹紧位置下方的下限位部(35)，所述的下限位部(35)能够与磁吸片的下端抵接以限制磁吸片相对夹爪(32)向下的移动。

5.根据权利要求1所述的一种磁吸片移载装置，其特征在于：各夹爪(32)上均具有左右间隔一距离两夹指(322)，两夹爪(32)通过所述的夹指(322)夹取磁吸片。

6.根据权利要求1所述的一种磁吸片移载装置，其特征在于：所述的主驱动装置(31)用于驱动两夹爪(32)同步反向移动。

7.根据权利要求1所述的一种磁吸片移载装置，其特征在于：两夹爪(32)分别可拆卸安装在两连接座(36)上，所述的主驱动装置(31)用于驱动两连接座(36)中的至少其一前后移动而使两夹爪(32)能够开合。