[发明专利]一种磁吸片移载装置

说明书

本发明公开了一种磁吸片移载装置，包括支架和通过一行走装置设置在支架上的夹取装置，所述的夹取装置包括主驱动装置和前后相对设置的两夹爪，所述的主驱动装置用于驱动两夹爪中的至少其一前后移动而使两夹爪能够开合；两夹爪中至少其一上设置有导引面，所述的导引面用于在两夹爪闭合以夹取磁吸片的过程中推动抵接于其上的磁吸片朝预定夹紧位置移动。本发明能够对磁吸片的位置进行校正，减小或避免对后续作业的影响，能够有效提高设备的可靠性和降低故障的发生率，在夹取装置夹取磁吸片后，通过行走装置能够将夹取装置移动到预定位置，之后主驱动装置驱动夹爪松开磁吸片即可将磁吸片放置或安装到预定位置上，使用灵活方便。

技术领域

本发明涉及多士炉的生产设备领域，特别涉及一种磁吸片移载装置。

背景技术

多士炉又称面包片烤炉、面包烘烤器，是一种专门用于将切成片状的面包重新烘烤的电热炊具，升降架是多士炉上的重要组成部件，通常包括底座、磁吸片和升降臂。多士炉升降架的装配以往通常由工人手动进行，生产效率较低。目前也出现了部分自动化的多士炉升降架组装机，这些现有的多士炉升降架组装机采用转盘、输送带等主输送装置进行工件的输送，沿主输送装置通过若干加工装置依序将磁吸片和升降臂安装到底座上，能够有效提高生产效率。这些多士炉升降架组装机在进行磁吸片的装配时等作业时，需要用到磁吸片移载装置来将磁吸片在多个作业装置之间移动，例如将磁吸片从供料装置移动到磁吸片装配装置等，现有的这些磁吸片移载装置大都通过可开合的夹爪机构来夹取磁吸片，这些夹爪机构仅能进行简单的闭合夹取和展开放料的动作，一旦供夹取的磁吸片出现偏移错位便会导致移载装置将磁吸片移动到预定位置后磁吸片依然存在偏移错位的情况，影响后续作业的进行，使得设备可靠性较差，故障率较高。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够校正磁吸片位置、提高设备可靠性的磁吸片移载装置。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种磁吸片移载装置，包括支架和通过一行走装置设置在支架上的夹取装置，所述的夹取装置包括主驱动装置和前后相对设置的两夹爪，所述的主驱动装置用于驱动两夹爪中的至少其一前后移动而使两夹爪能够开合；两夹爪中至少其一上设置有导引面，所述的导引面用于在两夹爪闭合以夹取磁吸片的过程中推动抵接于其上的磁吸片朝预定夹紧位置移动。

优选的，所述的导引面位于其所在夹爪的侧部，用于驱动抵接于其上的磁吸片侧向移动至预定夹紧位置。

优选的，至少一夹爪上具有位于磁吸片的预定夹紧位置上方的上限位部，所述的上限位部能够与磁吸片的上端抵接以限制磁吸片相对夹爪向上的移动。

优选的，至少一夹爪上具有位于磁吸片的预定夹紧位置下方的下限位部，所述的下限位部能够与磁吸片的下端抵接以限制磁吸片相对夹爪向下的移动。

优选的，各夹爪上均具有左右间隔一距离两夹指，两夹爪通过所述的夹指夹取磁吸片。

优选的，所述的主驱动装置用于驱动两夹爪同步反向移动。

优选的，两夹爪分别可拆卸安装在两连接座上，所述的主驱动装置用于驱动两连接座中的至少其一前后移动而使两夹爪能够开合。

本发明的有益效果是：本发明中，由于在至少一夹爪上设置了导引面，在两夹爪闭合以夹取磁吸片的过程中，出现偏移错位的磁吸片能够与导引面抵接并沿导引面滑动从而被导引面推动至预定夹紧位置，由此能够对磁吸片的位置进行校正，减小或避免对后续作业的影响，能够有效提高设备的可靠性和降低故障的发生率，在夹取装置夹取磁吸片后，通过行走装置能够将夹取装置移动到预定位置，之后主驱动装置驱动夹爪松开磁吸片即可将磁吸片放置或安装到预定位置上，使用灵活方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。