[发明专利]适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车

权利要求书

1.一种适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车，其特征在于，所述的适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车包括运输倾倒装置(1)、收集装置(2)和采摘装置(3)；

所述的采摘装置(3)包括采摘头机构(347)、带导向的振动机构(348)与定位机构(349)；

所述的带导向的振动机构(348)包括四个滑轨与六号液压缸(335)；

所述的四个滑轨包括一号滑轨(326)、二号滑轨(327)、三号滑轨(333)、四号滑轨(334)；六号液压缸(335)为双作用式活塞式液压缸；

一号滑轨(326)、二号滑轨(327)、三号滑轨(333)、四号滑轨(334)与六号液压缸(335)的一端采用螺栓和定位机构(349)中的伸缩杆(313)的前端面固定连接，一号滑轨(326)、二号滑轨(327)、三号滑轨(333)、四号滑轨(334)与六号液压缸(335)的另一端采用螺栓和采摘头机构(347)中的二号固定盒(346)的后端固定连接；六号液压缸(335)的一端采用螺栓固定在伸缩杆(313)前端面的中心处，一号滑轨(326)、二号滑轨(327)、三号滑轨(333)、四号滑轨(334)的一端采用螺栓均匀地固定在六号液压缸(335)周围的伸缩杆(313)的前端面上；

所述的采摘头机构(347)包括夹紧头(321)、二号旋转平台(322)、五号螺母(325)、六号螺母(329)、两个液压缸、四个齿轮、七根轴、五个轴承座、二号电机连接板(331)、五号电机(332)与二号固定盒(346)；

所述的两个液压缸包括七号液压缸(337)与八号液压缸(342)，七号液压缸(337)与八号液压缸(342)结构相同，均为双作用式活塞式液压缸；

所述的四个齿轮包括七号齿轮(324)、八号齿轮(330)、九号齿轮(338)与十号齿轮(343)，均为直齿型圆柱齿轮；

所述的七根轴包括五号轴(328)、六号轴(336)、七号轴(339)、八号轴(340)、九号轴(341)、十号轴(344)与十一号轴(345)；

所述的五个轴承座包括十二号轴承座(323)、十三号轴承座(350)、十四号轴承座(351)、十五号轴承座(352)与十六号轴承座(353)；

所述的五号轴(328)采用十二号轴承座(323)与螺栓安装在二号旋转平台(322)转盘的中心处，五号轴(328)上端通过销轴与十二号轴承座(323)固连；

七号齿轮(324)采用五号螺母(325)、六号螺母(329)与键安装在处于二号固定盒(346)内腔的五号轴(328)的下端上，二号电机连接板(331)采用螺栓扣装在五号轴(328)右侧的二号固定盒(346)前盒壁的内侧，五号电机(332)采用螺钉固定安装在二号电机连接板(331)上，五号电机(332)的输出轴伸进二号电机连接板(331)的凹槽内，八号齿轮(330)采用键安装在五号电机(332)的输出轴端上；十三号轴承座(350)、十四号轴承座(351)、十五号轴承座(352)与十六号轴承座(353)采用螺栓安装在二号旋转平台(322)中心的两侧，七号液压缸(337)与八号液压缸(342)的一端分别采用七号轴(339)与十号轴(344)安装在十三号轴承座(350)、十四号轴承座(351)以及十五号轴承座(352)、十六号轴承座(353)上；七号液压缸(337)与八号液压缸(342)的另一端分别采用六号轴(336)与九号轴(341)和夹紧头(321)的左、右侧转动连接；九号齿轮(338)与十号齿轮(343)分别采用八号轴(340)与十一号轴(345)和二号旋转平台(322)中心处的齿轮连接板与夹紧头(321)的后端转动连接；

所述的收集装置(2)通过其中的收集箱(211)与运输倾倒装置(1)中的一号连杆(102)、三号连杆(104)、五号连杆(109)、六号连杆(111)的一端和运输倾倒装置(1)相连接；采摘装置(3)通过其中的一号固定盒(307)并采用螺栓安装在收集装置(2)中的收集箱(211)箱底的中心处。