[发明专利]适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车

说明书

本发明公开了一种适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车，克服了现有技术存在的采摘效率低、对水果与果树损伤较大以及采摘受到树形的限制的问题，采摘车中所采用的定位机构(349)与采摘头机构，能保证对不同树形的果树进行采摘；采摘车包括运输倾倒装置(1)、收集装置(2)与采摘装置(3)；收集装置(2)通过其中的收集箱(211)的后端与运输倾倒装置(1)中的一号连杆(102)、三号连杆(104)、五号连杆(109)、六号连杆(111)的前端相连接进而实现收集装置(2)与运输倾倒装置(1)相连接；采摘装置(3)通过其中的一号固定盒(307)并采用螺栓安装在收集装置(2)中的收集箱(211)箱底的中心处。

技术领域

本发明涉及一种水果采摘车，更确切地说，本发明涉及适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车。

背景技术

现在的水果采摘基本上还是采取人工采摘的方式，人工采摘费时费力，还会对水果及果树造成不同程度的伤害。有些现代化果园，已逐步开始配备便携式水果采摘器。便携式水果采摘器虽然在一定程度上减少了劳动力，但是它的缺点也相当明显，首先是采摘过程中会受到水果种类和树形的限制，其次水果的收集和运输仍旧需要人工完成，还有最重要的一点就是它没有解决采摘效率低的问题。

现有的水果采摘车技术主要分为两类，一类是切割式水果采摘车，另一类是振动式水果采摘车。切割式水果采摘车技术存在的问题是，对于果树的伤害比较大，还有就是采摘效率普遍不高。而现有的振动式水果采摘车技术，主要是通过对果树的树干进行晃动，从而达到采摘的目的，所以这种采摘方式会受到树形的限制，对于树干较粗的果树，这种采摘方式就行不通了。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的采摘效率低、对水果与果树损伤较大以及采摘受到树形的限制的问题，提供了适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的适用于多种类树形的晃落式全自动水果采摘车包括运输倾倒装置、收集装置和采摘装置；

所述的采摘装置包括采摘头机构、带导向的振动机构与定位机构；所述的带导向的振动机构包括四个滑轨与六号液压缸；所述的四个滑轨包括一号滑轨、二号滑轨、三号滑轨、四号滑轨；六号液压缸为双作用式活塞式液压缸；一号滑轨、二号滑轨、三号滑轨、四号滑轨与六号液压缸的一端采用螺栓和定位机构中的伸缩杆的前端面固定连接，一号滑轨、二号滑轨、三号滑轨、四号滑轨与六号液压缸的另一端采用螺栓和采摘头机构中的二号固定盒的后端固定连接；六号液压缸的一端采用螺栓固定在伸缩杆前端面的中心处，一号滑轨、二号滑轨、三号滑轨、四号滑轨的一端采用螺栓均匀地固定在六号液压缸周围的伸缩杆的前端面上；

所述的采摘头机构包括夹紧头、二号旋转平台、五号螺母、六号螺母、两个液压缸、四个齿轮、七根轴、五个轴承座、二号电机连接板、五号电机与二号固定盒；所述的两个液压缸包括七号液压缸与八号液压缸，七号液压缸与八号液压缸结构相同，均为双作用式活塞式液压缸；所述的四个齿轮包括七号齿轮、八号齿轮、九号齿轮与十号齿轮，均为直齿型圆柱齿轮；所述的七根轴包括五号轴、六号轴、七号轴、八号轴、九号轴、十号轴与十一号轴；所述的五个轴承座包括十二号轴承座、十三号轴承座、十四号轴承座、十五号轴承座与十六号轴承座；所述的五号轴采用十二号轴承座与螺栓安装在二号旋转平台转盘的中心处，五号轴上端通过销轴与十二号轴承座固连；七号齿轮采用五号螺母、六号螺母与键安装在处于二号固定盒内腔的五号轴的下端上，二号电机连接板采用螺栓扣装在五号轴右侧的二号固定盒前盒壁的内侧，五号电机采用螺钉固定安装在二号电机连接板上，五号电机的输出轴伸进二号电机连接板的凹槽内，八号齿轮采用键安装在五号电机的输出轴端上；十三号轴承座、十四号轴承座、十五号轴承座与十六号轴承座采用螺栓安装在二号旋转平台中心的两侧，七号液压缸与八号液压缸的一端分别采用七号轴与十号轴安装在十三号轴承座、十四号轴承座以及十五号轴承座、十六号轴承座上；七号液压缸与八号液压缸的另一端分别采用六号轴与九号轴和夹紧头的左、右侧转动连接；九号齿轮与十号齿轮分别采用八号轴与十一号轴和二号旋转平台中心处的齿轮连接板与夹紧头的后端转动连接；