[发明专利]一种简易式智能证件存储柜有效
| 申请号： | 201910435936.X | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110192724B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 钟韬;袁红武;方海 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A47B63/06 | 分类号： | A47B63/06;A47B96/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 简易 智能 证件 存储 | ||
1.一种简易式智能证件存储柜，其特征在于，包括：用户交互机构、证件输送机构和证件存储机构；
所述用户交互机构包括：人机交互模块、证件入口和证件出口，且所述证件入口和所述证件出口位于同一竖直线上；
所述证件输送机构具体包括：环型输送带、第一机械手和第二机械手；
所述环型输送带通过固定立柱竖直设置于所述用户交互机构和所述证件存储机构之间；
所述第一机械手活动设置于所述固定立柱靠近所述用户交互机构的一侧，并沿所述固定立柱做竖直方向的往复运动；
所述第二机械手活动设置于所述固定立柱靠近所述证件存储机构的一侧，并沿所述固定立柱做竖直方向的往复运动；
所述证件存储机构具体为圆柱型可旋转存储架；
所述环型输送带上设置有若干个证件限位槽；
所述证件限位槽的口径尺寸与单一证件的尺寸匹配。
2.根据权利要求1所述的一种简易式智能证件存储柜，其特征在于，所述第一机械手的活动范围为所述证件入口和所述证件出口之间。
3.根据权利要求1所述的一种简易式智能证件存储柜，其特征在于，所述第二机械手的活动范围为所述证件存储机构最上层的存储槽位和最下层的存储槽位之间。
4.根据权利要求1所述的一种简易式智能证件存储柜，其特征在于，所述第一机械手中设置有平移驱动部件，用于驱动证件在所述证件限位槽和所述证件入口或证件出口之间平移。
5.根据权利要求1所述的一种简易式智能证件存储柜，其特征在于，所述第二机械手中设置有平移驱动部件，用于驱动证件在所述证件限位槽和所述证件存储机构中的存储槽为之间平移。
6.根据权利要求1所述的一种简易式智能证件存储柜，其特征在于，所述用户交互机构还包括：身份识别模块；
所述身份识别模块用于获取用户的生物特征并根据所述生物特征识别用户身份。
7.根据权利要求6所述的一种简易式智能证件存储柜，其特征在于，所述身份识别模块具体包括：指纹识别子模块。
8.根据权利要求6所述的一种简易式智能证件存储柜，其特征在于，所述身份识别模块具体包括：人脸识别子模块。
9.根据权利要求6所述的一种简易式智能证件存储柜，其特征在于，所述证件存储机构的各个存储槽位均设置有红外识别设备，用于对准所述第二机械手。
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