[发明专利]一种简易式智能证件存储柜

说明书

本申请提供了一种简易式智能证件存储柜，包括：用户交互机构、证件输送机构和证件存储机构；用户交互机构包括：人机交互模块、证件入口和证件出口，且证件入口和证件出口位于同一竖直线上；证件输送机构具体包括：环型输送带、第一机械手和第二机械手；环型输送带通过固定立柱竖直设置于用户交互机构和证件存储机构之间；第一机械手活动设置于固定立柱靠近用户交互机构的一侧，第二机械手活动设置于固定立柱靠近证件存储机构的一侧，且均沿固定立柱做竖直方向的往复运动。本申请将存储柜的证件移动主体改为输送带，降低了机械手的活动频率，解决了现有的智能证件存储柜现有的智能证件存储柜机械手损耗程度大的技术问题。

技术领域

本申请涉及存储设备领域，尤其涉及一种简易式智能证件存储柜。

背景技术

随着社会及技术的发展，各种证件如房产证、身份证、护照、居住证、社保卡等均向多功能智能化发展。

同时，随着智能化设备的发展和完善，用户提取证件的方式也从传统的柜台人工取证转变为机械化自动取证，现有的全自动智能证件存储柜，主要结构技术分为三大部分，操作交互机构、证件传输机构、存储机构，但证件在存储柜内部的存取都依赖于机械手频繁进行上下移动或转向，导致了现有的智能证件存储柜机械手损耗程度加剧的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种简易式智能证件存储柜，用于解决现有的智能证件存储柜机械手损耗程度大的技术问题。

有鉴于此，本申请提供了一种简易式智能证件存储柜，包括：用户交互机构、证件输送机构和证件存储机构；

所述用户交互机构包括：人机交互模块、证件入口和证件出口，且所述证件入口和所述证件出口位于同一竖直线上；

所述证件输送机构具体包括：环型输送带、第一机械手和第二机械手；

所述环型输送带通过固定立柱竖直设置于所述用户交互机构和所述证件存储机构之间；

所述第一机械手活动设置于所述固定立柱靠近所述用户交互机构的一侧，并沿所述固定立柱做竖直方向的往复运动；

所述第二机械手活动设置于所述固定立柱靠近所述证件存储机构的一侧，并沿所述固定立柱做竖直方向的往复运动；

所述证件存储机构具体为圆柱型可旋转存储架。

可选地，所述环型输送带上设置有若干个证件限位槽；

所述证件限位槽的口径尺寸与单一证件的尺寸匹配。

可选地，所述第一机械手的活动范围为所述证件入口和所述证件出口之间。

可选地，所述第一机械手的活动范围为所述证件存储机构最上层的存储槽位和最下层的存储槽位之间。

可选地，所述第一机械手中设置有平移驱动部件，用于驱动证件在所述证件限位槽和所述证件入口或证件出口之间平移。

可选地，所述第二机械手中设置有平移驱动部件，用于驱动证件在所述证件限位槽和所述证件存储机构中的存储槽为之间平移。

可选地，所述用户交互机构还包括：身份识别模块；

所述身份识别模块用于获取用户的生物特征并根据所述生物特征识别用户身份。

可选地，所述身份识别模块具体包括：指纹识别子模块。

可选地，所述身份识别模块具体包括：人脸识别子模块。

可选地，所述证件存储机构的各个存储槽位均设置有红外识别设备，用于对准所述第二机械手。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：