[发明专利]电动车乘电梯上楼监测的方法、系统以及监测装置

权利要求书

1.电动车乘电梯上楼监测的方法，其特征在于：包括以下步骤：

获取并处理电动车上安装的传感器输出的运动状态数据，所述运动状态数据包括加速度参数、姿态参数；

根据运动状态数据的变化，执行上楼判定；其中所述上楼判断规则包括：|合加速度force_ave-静态重力加速度g0|在预设的第一阈值范围内，且标准差force_ave_std在预设的第二阈值范围内，则判定电动车乘电梯有上楼；

|合加速度force_ave-静态重力加速度g0|在预设的第一阈值范围外，或者标准差force_ave_std在预设的第二阈值范围外，则判定电动车乘电梯未上楼

当判定电动车乘电梯上楼，触发警示报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

获取传感器数据，所述的传感器数据包括加速度、角速度、静态重力加速度、合加速度、姿态角、俯仰角和横滚角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括如下步骤：

对传感器数据去噪，所述去噪是通过滤波器进行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括如下步骤：

通过气压计进行电动车乘梯上楼的补偿判定和校验。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

判定电动车上楼后，进行警示报告；所述的警示报告包括声音或光线警示，短信报告，上传监测数据到服务器。

6.电动车乘电梯上楼监测的系统，其特征在于：

包括监测装置和云端，

所述的监测装置用于执行权利要求1至5任一项所述的电动车乘电梯上楼监测的方法的步骤，上传所述警示报告；

所述云端用于存储记录、统计分析监测装置上传的数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

还包括控制终端，所述控制终端包括智能移动设备、台式电脑，用于显示和管理。

8.监测装置，其特征在于：

包含传感器模块、数据处理模块、电源模块、警示报告模块；

所述的传感器模块包括惯性测量单元、气压计，用于获取传感器数据，所述传感器数据包括加速度、角速度、静态重力加速度、合加速度、姿态角、俯仰角、横滚角和气压；

所述数据处理模块用于获取并处理电动车上安装的传感器输出的运动状态数据，所述运动状态数据包括加速度参数、姿态参数；还用于根据运动状态数据的变化，执行上楼判定；其中所述上楼判断规则包括：|合加速度force_ave-静态重力加速度g0|在预设的第一阈值范围内，且标准差force_ave_std在预设的第二阈值范围内，则判定电动车乘电梯有上楼；|合加速度force_ave-静态重力加速度g0|在预设的第一阈值范围外，或者标准差force_ave_std在预设的第二阈值范围外，则判定电动车乘电梯未上楼；还用于当判定电动车乘电梯上楼，触发警示报告；

所述电源模块用于监测装置供电；

所述警示报告模块包括警示模块、通讯模块，用于声音或光线警示，短信报告，上传监测数据到服务器。

9.根据权利要求8所述的监测装置，其特征在于：

还包括定位模块，用于获取位置信息。