[发明专利]电动车乘电梯上楼监测的方法、系统以及监测装置

说明书

本发明涉及车辆安全管理的技术领域，公开了一种电动车乘电梯上楼监测的方法：获取并分析传感器数据，执行上楼判定，警示报告。相应地，公开了监测装置，包含传感器模块、数据处理模块、电源模块、警示报告模块。还公开了电动车乘电梯上楼监测的系统，包括监测装置和云端。本发明的一些技术效果在于：对电动车乘电梯上楼进行监控管理。

技术领域

本发明涉及车辆安全管理的技术领域，特别涉及电动车乘电梯上楼监测的方法、系统以及监测装置。

背景技术

随着我国社会经济的发展以及环保理念的推广，电动车以其自身经济、便利、无污染等优势成为人们日常出行中不可或缺的交通工具。

但是随着电动车数量的不断增加，火灾隐患也在日益突显，电动车火灾事故频繁发生，不仅给人们的生活带来了严重的影响和损失，还为社会发展带来了阻碍。电动车消防安全工作的开展被提上日程，并成为目前最为重要的项目之一。民众在使用电动车时，基于以下原因，更多的选择将电动车乘梯上楼入室或楼层过道放置：1.充电，尤其是晚上充电。2.小区配套设施不齐全，缺乏充电设备，或充电费用高。3.防盗。

为此，2018年1月2日，国家公安部下发了《关于规范电动车停放充电加强火灾防范的通告》。其中包含严禁在建筑内的共用走道、楼梯间、安全出口处等公共区域停放电动车或者为电动车充电；尽量不在个人住房内停放电动车或为电动车充电；确需停放和充电的，应当落实隔离、监护等防范措施，防止发生火灾。

电动车的消防安全问题，可从两个大方向入手解决：1.制度上，细化落实公安部的《关于规范电动车停放充电加强火灾防范的通告》，补足可执行的细则办法，明确责任人和对应责任义务，设置惩罚规则，并安排行政人力物力。2.技术上。通过技术手段对电动车乘梯上楼进行监测。从制度上进行管理，见效慢，成本高企；从技术上入手管理，成本低并简易可行。且制度管理也需要技术手段的配合才可行。

现有电动车安全管理领域，尤其电动车乘电梯上楼监测解决方案阙如，未见有文献报道公开，更缺少商用的成熟产品和服务。

发明内容

为至少解决电动车乘电梯上楼监测问题，本发明提出了电动车乘电梯上楼监测方法，其技术方案如下：

电动车乘电梯上楼监测的方法，包括以下步骤：获取并处理电动车上安装的传感器输出的运动状态数据，所述运动状态数据包括加速度参数、姿态参数；根据运动状态数据的变化，执行上楼判定；当判定电动车乘电梯上楼，触发警示报告。

优选地，传感器包括惯性测量单元、气压计。

优选地，传感器数据包括加速度、角速度、静态重力加速度、合加速度、姿态角、俯仰角、横滚角和气压。

优选地，上楼判断规则包括：

所述上楼判断规则包括：

|合加速度force_ave-静态重力加速度g0|在预设的第一阈值范围内，且force_ave_std在在预设的第二阈值范围内，则判定电动车乘电梯有上楼；|合加速度force_ave-静态重力加速度g0|在预设的第一阈值范围外，或者force_ave_std在预设的第二阈值范围外，则判定电动车乘电梯未上楼。

优选地，还包括对传感器数据去噪的步骤，所述去噪是通过滤波器进行。

优选地，还包括通过气压计进行电动车乘梯上楼的补偿判定和校验的步骤。

优选地，判定电动车上楼后，进行警示报告。所述的警示报告包括声音、光线警示，短信报告，上传监测数据到服务器。

本发明还提出了一种电动车乘电梯上楼监测的系统，包括监测装置和云端。所述的监测装置用于监测电动车上楼信息，并上传报告。所述云端用于存储记录、统计分析监测装置上传的数据。

优选地，所述系统还包括控制终端包括智能移动设备、台式电脑，用于显示和管理。