[发明专利]目标检测评估方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测评估方法，其特征在于，包括：

获取样本图像，所述样本图像包括多个待评估图片，所述待评估图片标注真实目标的真值参数，所述真值参数包括：相机参数、真实目标的尺寸信息、位置信息和分类信息；

根据所述真值参数计算所述真实目标的真实尺寸以及与相机的距离信息，并采用待评估检测模型识别所述样本图像，获取多个候选目标、以及各候选目标的参数，所述候选目标的参数包括：各候选目标的尺寸信息、位置信息、置信度信息和分类信息；

根据预设条件、所述真实目标的真实尺寸以及与相机的距离信息，添加所述真实目标的标记，所述标记指示满足所述预设条件的真实目标为待检测目标、非满足所述预设条件的真实目标为待忽略目标；

根据标记后的所述真实目标的所述真值参数、各所述候选目标的参数，计算获取所述待评估检测模型的评估信息，所述评估信息包括：每个所述候选目标的评估分类。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据标记后的所述真实目标的所述真值参数、各所述候选目标的参数，计算获取所述待评估检测模型的评估信息，包括：

每个所述候选目标分别与每个所述待评估图片中每个所述真实目标计算交并比；

根据所述交并比、所述交并比对应的真实目标的标记以及预设规则，获取所述待评估检测模型的评估信息，所述评估信息包括：每个所述候选目标的评估分类。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每个所述候选目标分别与每个所述待评估图片中每个所述真实目标计算交并比，包括：

根据所述候选目标的置信度信息从大到小依次计算每个所述候选目标与每个所述待评估图片中每个所述真实目标的交并比。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述候选目标的评估分类包括下述任一种：真正类TP、假正类FP和非TP且非FP。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述真实目标的真实尺寸以及与相机的距离信息、各所述候选目标的参数，计算获取所述待评估检测模型的评估信息之后，还包括：

统计获取所述样本图像中所有所述候选目标对应的分类值，所述分类值包括TP值和FP值；

根据所有所述候选目标对应的分类值，生成所述待评估检测模型的评估结果。

6.一种目标检测评估装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块、计算模块和评估模块；

所述获取模块，用于获取样本图像，所述样本图像包括多个待评估图片，所述待评估图片标注真实目标的真值参数，所述真值参数包括：相机参数、真实目标的尺寸信息、位置信息和分类信息；

所述计算模块，用于根据所述真值参数计算所述真实目标的真实尺寸以及与相机的距离信息，并采用待评估检测模型识别所述样本图像，获取多个候选目标、以及各候选目标的参数，所述候选目标的参数包括：各候选目标的尺寸信息、位置信息、置信度信息和分类信息；

所述评估模块，用于根据预设条件、所述真实目标的真实尺寸以及与相机的距离信息，添加所述真实目标的标记，所述标记指示满足所述预设条件的真实目标为待检测目标、非满足所述预设条件的真实目标为待忽略目标；根据标记后的所述真实目标的所述真值参数、各所述候选目标的参数，计算获取所述待评估检测模型的评估信息，所述评估信息包括：每个所述候选目标的评估分类。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述评估模块，具体用于每个所述候选目标分别与每个所述待评估图片中每个所述真实目标计算交并比；

根据所述交并比以、所述交并比对应的真实目标的标记以及预设规则，获取所述待评估检测模型的评估信息，所述评估信息包括：每个所述候选目标的评估分类。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储有计算机程序的存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述权利要求1-5任一项所述的方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述权利要求1-5任一项所述的方法。