[发明专利]目标检测评估方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种目标检测评估方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，该目标检测评估方法，通过获取样本图像中多个待评估图片的真值参数，计算该真值参数计算该真值目标的真实尺寸以及与相机的距离信息，然后使用待评估检测模型对样本图像进行识别，获取该样本图像的多个候选目标、以及各候选目标的参数，即本申请通过对真实目标的真实尺寸、相机的距离信息与多个候选目标的参数，计算该待评估检测模型的评估信息，其中考虑了相机参数、位置、分类等多维度参数，从而提高现有技术中目标检测评估的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种目标检测评估方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域中一个基础性的研究课题，也在诸如人脸检测、自动驾驶、视频和图片的理解与检索等领域有着广泛应用。目标检测的主要是利用目标检测模型对输入的一张或多张图片进行识别、定位和正确分类特定的一个或多个物体目标。为了更好地进行目标检测，需要更准确、更全面的对目标检测模型的性能进行评估，才能够更有效的对不同目标检测模型进行开发、训练、选取和优化，从而提升目标检测模型在实际应用中表现。

现有技术，多借鉴于针对传统的分类任务(classification)和信息检索任务(information retrieval)所涉及的评估方法，即主要是简单评估所有待检测目标，或是简单的限定检测目标在图片上占据的像素数。

但是，采用现有技术的方法评估目标检测模型的性能，其评估结果准确性不高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种目标检测评估方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中目标检测评估的准确性不高的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种目标检测评估方法，该方法包括：获取样本图像，样本图像包括多个待评估图片，待评估图片标注真实目标的真值参数，真值参数包括：相机参数、真实目标的尺寸信息、位置信息和分类信息；

根据真值参数计算真实目标的真实尺寸以及与相机的距离信息，并采用待评估检测模型识别样本图像，获取多个候选目标、以及各候选目标的参数，候选目标的参数包括：各候选目标的尺寸信息、位置信息、置信度信息和分类信息；

根据真实目标的真实尺寸以及与相机的距离信息、各候选目标的参数，计算获取待评估检测模型的评估信息。

可选地，上述相机参数包括：拍摄待评估图片相机安装高度、相机水平向下俯视角、相机光轴水平和垂直偏移量、相机水平和垂直焦距。

可选地，上述根据真实目标的真实尺寸以及与相机的距离信息、各候选目标的参数，计算获取待评估检测模型的评估信息，包括：

根据预设条件、真实目标的真实尺寸以及与相机的距离信息，添加真实目标的标记，标记指示满足预设条件的真实目标为待检测目标、非满足预设条件的真实目标为待忽略目标；

根据标记后的真实目标的真值参数、各候选目标的参数，计算获取待评估检测模型的评估信息。

可选地，上述根据标记后的真实目标的真值参数、各候选目标的参数，计算获取待评估检测模型的评估信息，包括：

每个候选目标分别与每个待评估图片中每个真实目标计算交并比；

根据交并比、交并比对应的真实目标的标记以及预设规则，获取待评估检测模型的评估信息，评估信息包括：每个候选目标的评估分类。

可选地，上述每个候选目标分别与每个待评估图片中每个真实目标计算交并比，包括：

根据候选目标的置信度信息从大到小依次计算每个候选目标与每个待评估图片中每个真实目标的交并比。