[发明专利]图像融合方法及设备、存储装置

权利要求书

1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：

获取对同一目标场景拍摄得到的可见光图像和不可见光图像；

对所述可见光图像和不可见光图像进行第一融合，得到初始融合图像；

分别提取所述初始融合图像的第一边缘信息与所述可见光图像的第二边缘信息；

比较所述第一边缘信息与所述第二边缘信息，并基于比较结果分别确定所述初始融合图像和所述可见光图像的融合权重；

基于所述融合权重，对所述初始融合图像和所述可见光图像进行第二融合，得到最终融合图像；

所述比较所述第一边缘信息与所述第二边缘信息，并基于比较结果分别确定所述初始融合图像和所述可见光图像的融合权重，包括：

比较所述第一边缘信息与所述第二边缘信息，并基于比较结果确定N组融合权重W，其中，每组融合权重W_k包括对应一分辨率R_k的第一融合权重W_1k和第二融合权重W_2k；

所述基于所述融合权重，对所述初始融合图像和所述可见光图像进行第二融合，得到最终融合图像，包括：

获得N组分层图像I¹，其中，每组分层图像包括对应一分辨率R_k的第一分层图像和第二分层图像其中，N个所述第一分层图像包括所述初始融合图像以及所述初始融合图像的至少一个第一采样图像，N个所述第二分层图像包括所述可见光图像以及所述可见光图像的至少一个第二采样图像；

利用对应同一分辨率R_k的相应组融合权重W_k，对每组分层图像进行加权处理，得到一融合子图像其中，所述第一融合权重W_1k作为所述第一分层图像的权重，所述第二融合权重W_2k作为所述第二分层图像的权重；

将分别对N组分层图像进行所述加权处理得到的N个所述融合子图像进行图像重构，得到最终融合图像；

其中，所述k为1至N中的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一融合权重W_1k包括所述第一分层图像中各像素点p_(i,j)的第一子权重所述第二融合权重W_2k包括所述第二分层图像中各像素点p_(i,j)的第二子权重

所述利用对应同一分辨率R_k的相应组融合权重W_k，对每组分层图像进行加权处理，得到一融合子图像包括：

利用相应所述第一子权重和所述第二子权重对所述第一分层图像和所述第二分层图像中的相应像素点p_(i,j)的值进行加权求和，得到所述融合子图像中相应像素点p_(i,j)的值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一边缘信息包括所述初始融合图像中各像素点p_(i,j)的第一边缘特征值；所述第二边缘信息包括所述可见光图像中各像素点p_(i,j)的第二边缘特征值；

所述比较所述第一边缘信息与所述第二边缘信息，并基于比较结果确定N组融合权重W，包括：

分别将所述第一边缘信息与所述第二边缘信息中对应像素点p_(i,j)的边缘特征值进行比较，获得所述各像素点p_(i,j)的特征值比较结果；

根据所述各像素点p_(i,j)的特征值比较结果，确定所述初始融合图像中各像素点p_(i,j)的第一子权重和所述可见光图像中各像素点p_(i,j)的第二子权重，其中，所述各像素点p_(i,j)的第一子权重和第二子权重分别组成对应原始分辨率的第一子权重集和第二子权重集；

采用第一预设采样策略对所述对应原始分辨率的第一子权重集进行降采样，得到对应不同分辨率的N-1个第一子权重集，且采用所述第一预设采样策略对所述对应原始分辨率的第二子权重集进行降采样，得到对应不同分辨率的N-1个第二子权重集；

按照分辨率将N个所述第一子权重集和N个所述第二子权重进行分组，得到N组融合权重W，其中，每所述第一子权重集为一所述第一融合权重，每所述第二子权重集为一所述第二融合权重。