[发明专利]图像融合方法及设备、存储装置有效
申请号: | 201910436319.1 | 申请日: | 2019-05-23 |
公开(公告)号: | CN110210541B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 李乾坤;卢维;殷俊;张兴明 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 融合 方法 设备 存储 装置 | ||
本申请公开了一种图像融合方法及设备、存储装置。其中,图像融合方法包括:获取对同一目标场景拍摄得到的可见光图像和不可见光图像;对可见光图像和不可见光图像进行第一融合,得到初始融合图像;分别提取初始融合图像的第一边缘信息与可见光图像的第二边缘信息;比较第一边缘信息与第二边缘信息,并基于比较结果分别确定初始融合图像和可见光图像的融合权重;基于融合权重,对初始融合图像和可见光图像进行第二融合,得到最终融合图像。上述方案,能够使最终融合图像保留尽可能多的目标场景信息。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种图像融合方法及设备、存储装置。
背景技术
图像融合(Image Fusion)是用特定的算法将多幅图像综合成一幅新的图像。目前,图像融合技术在遥感探测、安全导航、医学图像分析、反恐检查、环境保护、交通监测、灾情检测与预报等领域都有着重大的应用价值。
图像融合技术主要利用多幅图像在时空上的相关性及信息上的互补性,目标是使得到的最终融合图像对目标场景有更全面、清晰的描述,从而有利于人眼识别或机器的自动探测。有鉴于此,如何使最终融合图像保留尽可能多的信息,从而尽可能全面、清晰地描述目标场景,成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请主要解决的技术问题是提供一种图像融合方法及设备、存储装置,能够使最终融合图像保留尽可能多的目标场景信息。
为了解决上述问题,本申请第一方面提供了一种图像融合方法,包括:获取对同一目标场景拍摄得到的可见光图像和不可见光图像;对可见光图像和不可见光图像进行第一融合,得到初始融合图像;分别提取初始融合图像的第一边缘信息与可见光图像的第二边缘信息;比较第一边缘信息与第二边缘信息,并基于比较结果分别确定初始融合图像和可见光图像的融合权重;基于融合权重,对初始融合图像和可见光图像进行第二融合,得到最终融合图像。
为解决上述问题,本申请第二方面提供了一种图像融合设备,包括:相互耦接的存储器和处理器;处理器用于执行存储器存储的程序指令,以实现上述第一方面的图像融合方法。
为解决上述问题,本申请第三方面提供了一种图像融合设备,包括获取模块、第一融合模块、边缘提取模块、权重确定模块和第二融合模块,获取模块用于获取对同一目标场景拍摄得到的可见光图像和不可见光图像;第一融合模块用于对可见光图像和不可见光图像进行第一融合,得到初始融合图像;边缘提取模块用于分别提取初始融合图像的第一边缘信息与可见光图像的第二边缘信息;权重确定模块用于比较第一边缘信息与第二边缘信息,并基于比较结果分别确定初始融合图像和可见光图像的融合权重;第二融合模块用于基于融合权重,对初始融合图像和可见光图像进行第二融合,得到最终融合图像。
为解决上述问题,本申请第四方面提供了一种存储装置,其上存储有能够被处理器运行的程序指令,程序指令用于实现上述第一方面的图像融合方法。
上述方案中,基于对同一目标场景拍摄得到的可见光图像和不可见光图像进行第一融合,得到初始融合图像,将对初始融合图像进行边缘提取得到的第一边缘信息和对可见光图像进行边缘提取得到的第二边缘信息进行比较,确定初始融合图像和可见光图像进行第二融合时的融合权重,最终基于得到的融合权重对初始融合图像和可见光图像进行第二融合,从而得到最终融合图像。通过上述方式,在初始融合图像保留了可见光图像与不可见光图像的互补性信息的基础上,再次基于初始融合图像和可见光图像的边缘信息做加权处理而保留了局部特征信息,从而使得最终融合图像保留尽可能多的目标场景信息。
附图说明
图1是本申请图像融合方法一实施例的流程示意图;
图2是本申请图像融合方法一实施例的处理流程示意图;
图3是图1中步骤S12一实施例的流程示意图;
图4是图3中步骤S121一实施例的流程示意图;
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