[发明专利]管理飞行器的飞行剖面显示的方法和电子设备、电子系统

权利要求书

1.一种用于对飞行器(12)的垂直飞行剖面(14)的显示进行管理的方法，其中，轨迹已经由包括一组航路点(P2，P3)的飞行计划来预先限定，所述方法由电子管理设备(20)执行并且包括以下步骤：

-限定对所述飞行器的垂直飞行剖面(14)的显示，所述垂直飞行剖面包括在表示高度的y轴上的第一参考轴(Z)和在表示距离的x轴上的第二参考轴(X)，并且表明所述飞行器相对于所述第一参考轴和所述第二参考轴的位置以及至少沿着所述预先限定的轨迹的下一个航路点(P1)；

其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

-预先限定的横向轨迹是投影在垂直于第一轴的平面上的所述预先限定的轨迹，确定投影在垂直于所述第一轴的所述平面上的所述飞行器的当前位置与所述预先限定的横向轨迹之间的偏差(Δ)；

-至少根据所确定的偏差，从所述垂直飞行剖面的至少包括第一模式(模式A)和第二模式(模式B)的一组显示模式中选择一种模式；并且

-当选择所述第一模式时，计算第一值，所述第一值等于所述飞行器(22)的当前位置在所述预先限定的横向轨迹上的正射投影(M)与所述飞行器的下一航路点(P2)在所述预先限定的横向轨迹上的正射投影之间的距离(d)；并且在所述垂直飞行剖面中显示沿着所述第二参考轴的距所述飞行器的距离等于所计算的第一值(d)的所述下一个航路点；

-当选择所述第二模式时，计算第二值，所述第二值等于在所述横向轨迹的平面中考虑的所述飞行器的当前位置与所述飞行器的所述下一航路点(P2)在所述预先限定的横向轨迹上的正射投影之间的距离(D)；并且在所述垂直飞行剖面中显示沿着所述第二参考轴的距所述飞行器的距离等于所计算的第二值(D)的所述下一个航路点。

2.根据权利要求1所述的用于对所述飞行器(12)的所述垂直飞行剖面(14)的显示进行管理的方法，其中，当所确定的偏差(Δ)低于第一偏差阈值(ΔAB)时，选择所述第一模式(模式A)，并且当所确定的偏差(Δ)高于所述第一偏差阈值(ΔAB)时，选择所述第二模式(模式B)。

3.根据权利要求1或2所述的用于对所述飞行器(12)的所述垂直飞行剖面(14)的显示进行管理的方法，其中，所述第一偏差阈值(ΔAB)被限定为根据所述飞行计划的轨迹的当前部分与所需定位精度的比率。

4.根据前述权利要求中任一项所述的用于对所述飞机(12)的所述垂直飞行剖面(14)的显示进行管理的方法，包括以下步骤：

-将所确定的偏差(Δ)与低于所述第一偏差阈值(ΔAB)的第二偏差阈值(Δ12)进行比较；并且

-当所确定的偏差(Δ)高于所述第二偏差阈值(Δ12)，则在所述垂直飞行剖面上显示所述飞行器已离开所述预先限定的轨迹的指示信号(26，28)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的用于对所述飞行器(12)的所述垂直飞行剖面(14)的显示进行管理的方法，其中，对应于所述第一值和/或所述第二值的距离和/或所述偏差(Δ)被计算为顺向距离。

6.根据前述权利要求中任一项所述的用于对所述飞行器(12)的所述垂直飞行剖面(14)的显示进行管理的方法，其中，所述模式的选择进一步是所接收的信息的函数，所接收的信息指示飞行器的飞行当前是否自动从属于所述预先限定的轨迹。

7.一种计算机程序，包括软件指令，当由计算机执行所述计算机程序时，所述软件指令执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。