[发明专利]一种切丝机可自动控制的对刀装置及对刀方法

权利要求书

1.一种切丝机可自动控制的对刀装置，其特征在于，包括对刀检测装置（1）、旋转夹抱装置（2）和控制器（3），所述的对刀检测装置（1）旋转固接于切丝机的切削鼓支架（5）的一侧上；所述的旋转夹抱装置（2）固接于切削鼓支架（5）的另一侧，且与切削鼓（4）进刀轴外露部分相邻；所述的控制器（3）分别与对刀检测装置1和旋转夹抱装置2电性连接；

所述的对刀检测装置（1）包括定位块（11）、限位块（12）、检测块（13）、转轴（14）和旋转驱动器（15）；所述的定位块（11）的一端固接于切削鼓支架（5）上；所述的转轴（14）一端与定位块（11）的另一端旋转固接，转轴（14）的另一端与旋转驱动器（15）相连；所述的限位块（12）和检测块（13）固接于转轴（14）上，且限位块（12）位于定位块（11）和检测块（13）之间；所述的旋转驱动器（15）经安装座固接于切削鼓支架（5）上；

所述的旋转夹抱装置（2）包括电机（21）、旋转减速装置（22）、旋转抱爪（23）和装夹块（24）；所述的旋转减速装置（22）的外侧与电机（21）相连，旋转减速装置（22）的内侧与旋转抱爪（23）相连，旋转减速装置（22）的外边缘与切削鼓支架（5）固接；所述的装夹块（24）固接于旋转抱爪（23）的气爪上。

2.根据权利要求1所述的切丝机可自动控制的对刀装置，其特征在于，所述的检测块（13）内置有触发式传感器；所述的触发式传感器为限位开关。

3.根据权利要求1所述的切丝机可自动控制的对刀装置，其特征在于，所述的旋转抱爪（23）为爪夹开合角度为180°的旋转抱爪。

4.根据权利要求1所述的切丝机可自动控制的对刀装置，其特征在于，所述的旋转减速装置（22）与切削鼓支架（5）的固接采用铰链与螺栓的连接方式，并在铰链一侧或螺栓一侧设置安全传感器，所述的安全传感器为安全开关。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的切丝机可自动控制的对刀装置，其特征在于，所述的对刀检测装置（1）在定位块（11）或旋转驱动器（15）上设置定位传感器，所述的定位传感器为限位开关。

6.根据权利要求1所述的切丝机可自动控制的对刀装置，其特征在于，所述的控制器（3）分别与旋转驱动器（15）、检测块（13）内置的触发式传感器、电机（21）、旋转减速装置（22）的安全传感器、旋转抱爪（23）电性连接。

7.一种切丝机可自动控制的对刀方法，采用权利要求1、2、5或6所述的切丝机可自动控制的对刀装置，其特征在于，包括如下步骤：

a.在切削鼓中设置刀片；

b.切削鼓旋转一定的角度，使距检测块最近的切削鼓上刀片刃口相对检测块保持一定的距离；

c.控制器控制对刀检测装置的旋转驱动器，对刀检测装置经旋转驱动器正向转动，固接于转轴上的定位块与限位块相接触实现定位；

d.旋转抱爪上固接的装夹块夹抱切削鼓的进刀轴；

e.控制器控制旋转夹抱装置的电机，电机经旋转减速装置带动旋转抱爪转动；

f.与夹抱切削鼓的进刀轴有机械传动配合的刀片刃口接触到检测块内置的触发式传感器后，控制器接到触发式传感器传回的信号后，控制电机停止转动；

g.之后，控制器再次控制对刀检测装置的旋转驱动器，对刀检测装置经旋转驱动器反向转动，定位块与限位块配合定位，回到初始位置；

h.重复b～g步骤的动作，直至完成切削鼓上所有刀片的对刀工作。