[发明专利]一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐方法及装置在审
申请号: | 201910437212.9 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN110345958A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 方卫东;董伟松;陈子标;邹复民;廖律超;赖宏图;蒋新华;朱铨;胡蓉;甘振华;梁巢兵;罗堪;包琴;陈汉林;王胜;徐超达;李一帆 | 申请(专利权)人: | 福建工程学院 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 裴金华 |
地址: | 350118 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 充电桩 电动汽车 导航装置 路径规划 用户需求 用户寻找 耗能 汽车 帮助 | ||
1.一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐方法,其特征在于,包括:
从电动汽车所在位置的周围充电桩中确定目标充电桩;
规划前往所述目标充电桩的可行性路线;
根据坡度状况、拥堵状况、最低限速状况从所述可行性路线中确定最优路线。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐方法,其特征在于,所述“根据坡度状况、拥堵状况、最低限速状况从所述可行性路线中确定最优路线”,包括:
获得任意一可行性路线的坡度状况影响因子、拥堵状况影响因子和最低限速状况影响因子,所述坡度状况影响因子定义为所述可行性路线中坡度最小值与该可行性路线的坡度值的比值,所述拥堵状况的影响因子定义为所述可行性路线中拥堵等级最小值与该可行性路线的拥堵等级的比值,所述最低限速状况的影响因子定义为所述可行性路线中最低限速最小值与该条可行性路线的最低限速值的比值;
根据所述坡度状况影响因子、拥堵状况影响因子、最低限速状况影响因子和预设的加权值获得综合影响因子;
将综合影响因子最大的可行性路线确定为最优路线。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐方法,其特征在于,所述坡度值按照以下公式获得,
其中,m为该条可行性路线的段数,为任意一段的长度,为该段的坡度;
所述拥堵等级按照以下公式获得,
其中,m为该条可行性路线的段数,为任意一段的拥堵等级,;
所述最低限速值按照以下公式获得,
其中,为该条可行性路线的段数,为任意一段的长度,为该段路的速度。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐方法,其特征在于,所述“从电动汽车所在位置的周围充电桩中确定目标充电桩”包括:
获取所述电动汽车的当前位置以及剩余续航路程数;
在所述当前位置预设范围内的充电桩中将行驶距离不超过剩余续航路程数的充电桩确定为可用充电桩;
将所述可用充电桩中行驶距离最小的一者确定为目标充电桩。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐方法,其特征在于,“从电动汽车所在位置的周围充电桩中确定目标充电桩”、“规划前往所述目标充电桩的可行性路线”之间还包括:
在检测到目标充电桩无空闲充电位置时,检测是否接收到用户继续搜寻周围充电桩的确认操作指令;
当接收到用户继续搜寻周围充电桩的确认操作指令后,从电动汽车所在位置的周围充电桩中重新确定目标充电桩。
6.根据权利要求3所述的一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐方法,其特征在于,在“检测是否接收到用户继续搜寻周围充电桩的确认操作指令“之后还包括:
若检测到用户不继续搜寻充电桩的确认指令,开始实时监控目标充电桩的使用状态,并进行动态显示。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐方法,其特征在于,在所述“规划前往所述目标充电桩的可行性路线”之后,还包括:
如果不存在合格的可行性路线,则向用户发出警告,并搜索离车辆当前位置最近的可停车位置,并给出导航。
8.根据权利要求1所述的一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐方法,其特征在于,在所述“规划前往所述目标充电桩的可行性路线”之后,还包括:
若可行性路线大于一条,估算每条可行性路线需要花费的时间,估算出来后,显示每条可行性路线预估消耗时间,并确认用户容忍时间值,排除大于容忍时间值的路线,若预设时间内未接收到用户指令,则不排除路线。
9.一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,用于从电动汽车所在位置的周围充电桩中确定目标充电桩;
路线规划模块,用于规划前往所述目标充电桩的可行性路线;
第二确定模块,用于根据坡度状况、拥堵状况、最低限速状况从所述可行性路线中确定最优路线。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐方法。
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