[发明专利]一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐方法及装置

说明书

本发明涉及路径规划领域，特别是一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐方法、装置及导航装置，本发明能够帮助电动汽车用户寻找到周围的充电桩，并根据用户需求确定最优的充电桩，然后确定耗能最少的前往目标充电桩的路径，并根据各种可能的情况确定相应的对策，以确保不会发生汽车电用完停在路上的情况。

技术领域

本发明涉及路线规划领域，特别是一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐方法及装置。

背景技术

为了解决燃油车对环境的污染问题，我国大力发展电动汽车。但是电动汽车依然存在充电难问题。人们对如何才能更快找到最近电动汽车的充电桩的需求越来越强烈，虽然现在的技术已经可以实现最短路线选择，但是这些选择技术和方法考虑的只有路线距离，最多的也只考虑到了拥堵情况，这样往往会出现因为这些路线存在路面上坡路长度太多和最低车速限制过高这些因素导致电动汽车还没到达充电地点就没电的尴尬情况。

发明内容

本发明提供一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐方法及装置，能够帮助电动汽车用户寻找到周围的充电桩，并根据用户需求确定最优的充电桩，然后确定耗能最少的前往目标充电桩的路线。

本发明实施例实现以上目的的技术方案为：提供一种电动汽车前往充电桩的路线的推荐方法，包括：

从电动汽车所在位置的周围充电桩中确定目标充电桩；

规划前往所述目标充电桩的可行性路线；

根据坡度状况、拥堵状况、最低限速状况从所述可行性路线中确定最优路线。

在本发明的一个实施例中，所述“根据坡度状况、拥堵状况、最低限速状况从所述可行性路线中确定最优路线”，包括：

获得任意一可行性路线的坡度状况影响因子、拥堵状况影响因子和最低限速状况影响因子，所述坡度状况影响因子定义为所述可行性路线中坡度最小值与该可行性路线的坡度值的比值，所述拥堵状况的影响因子定义为所述可行性路线中拥堵等级最小值与该可行性路线的拥堵等级的比值，所述最低限速状况的影响因子定义为所述可行性路线中最低限速最小值与该条可行性路线的最低限速值的比值；

根据所述坡度状况影响因子、拥堵状况影响因子、最低限速状况影响因子和预设的加权值获得综合影响因子；

将综合影响因子最大的可行性路线确定为最优路线。

在本发明的一个实施例中，所述坡度值按照以下公式获得，

其中，m为该条可行性路线的段数，为任意一段的长度，为该段的坡度；

所述拥堵等级按照以下公式获得，

其中，m为该条可行性路线的段数，为任意一段的拥堵等级，；

所述最低限速值按照以下公式获得，

其中，为该条可行性路线的段数，为任意一段的长度，为该段路的速度。

在本发明的一个实施例中，所述“从电动汽车所在位置的周围充电桩中确定目标充电桩”包括：

获取所述电动汽车的当前位置以及剩余续航路程数；

在所述当前位置预设范围内的充电桩中将行驶距离不超过剩余续航路程数的充电桩确定为可用充电桩；

将所述可用充电桩中行驶距离最小的一者确定为目标充电桩。

在本发明的一个实施例中，“从电动汽车所在位置的周围充电桩中确定目标充电桩”、“规划前往所述目标充电桩的可行性路线”之间还包括：