[发明专利]一种模具自动投胶机

权利要求书

1.一种模具自动投胶机，包括机架，机架设置有安装台，其特征在于：所述安装台设置有送胶机构、抓取机构、料框，所述送胶机构用于将胶粒输送至指定位置，所述抓取机构用于抓取从所述送胶机构移动出的胶粒并将其移动至所述料框中；

所述送胶机构包括振动盘、直振、定位柱，所述振动盘、直振安装于所述机架，所述振动盘的出料口正对所述直振的进料口，所述直振的出料口正对所述定位柱开设的放料槽，所述放料槽用于接收从直振中输送出的胶粒，所述定位柱安装于所述安装台；

所述抓取机构包括XY模组、机械手，所述XY模组安装于所述安装台，所述XY模组安装有所述机械手，所述XY模组用于驱动所述机械手在平面内运动，所述机械手用于抓取所述胶粒并移动至所述料框。

2.根据权利要求1所述的模具自动投胶机，其特征在于：它还包括定位机构，所述定位机构包括定位块、直线驱动装置，所述定位块、直线驱动装置安装于所述安装台，所述料框外周为方形且所述定位块放置于所述料框边缘的下端，所述料框四条边中其中两条相邻边下端的定位块设置有竖向的阻挡边，所述阻挡边伸出至所述料框上方，所述直线驱动装置设置于另两条相邻边下方，所述直线驱动装置的活动端将所述料框压于所述阻挡边。

3.根据权利要求2所述的模具自动投胶机，其特征在于：所述料框位于振动台一侧边缘下端的定位块设置有阻挡边。

4.根据权利要求3所述的模具自动投胶机，其特征在于：它还包括料框升降机构，所述料框升降机构包括直线升降装置，所述直线升降装置安装于所述安装台，所述直线升降装置的活动端设置于所述阻挡边相对应的所述料框另一侧边缘的下方。

5.根据权利要求4所述的模具自动投胶机，其特征在于：所述料框升降机构设置于远离所述振动盘一侧的所述料框下方。

6.根据权利要求4-5任一所述的模具自动投胶机，其特征在于：所述料框朝向安装台外侧设置有抓取杆，所述抓取杆有两根，且对称设置于所述直线升降装置的两侧。

7.根据权利要求6所述的模具自动投胶机，其特征在于：所述料框升降机构还包括导向装置，所述导向装置与所述直线升降装置位于所述料框的同一侧，所述导向装置包括滑柱，所述滑柱滑动连接于安装台，所述滑柱滑动方向平行于所述直线升降装置的活动端运动方向，所述滑柱上端通过连接板与所述直线升降装置的活动端连接，所述连接板设置于所述抓取杆下方。

8.根据权利要求7所述的模具自动投胶机，其特征在于：所述导向装置有两套，对称设置于所述直线升降装置两侧。

9.根据权利要求8所述的模具自动投胶机，其特征在于：所述机械手包括夹爪升降装置、气动夹爪，所述夹爪升降装置安装于所述XY模组，所述夹爪升降装置下端安装有用于夹持胶粒的气动夹爪。

10.根据权利要求9所述的模具自动投胶机，其特征在于：所述夹爪升降装置、直线驱动装置、直线升降装置为气缸。