[发明专利]一种模具自动投胶机

说明书

本发明公开了一种模具自动投胶机。该种模具自动投胶机包括机架，机架设置有安装台，安装台设置有送胶机构、抓取机构、料框，送胶机构包括振动盘、直振、定位柱，振动盘、直振安装于机架，振动盘的出料口正对直振的进料口，直振的出料口正对定位柱开设的放料槽，放料槽用于接收从直振中输送出的胶粒，定位柱安装于安装台；抓取机构包括XY模组、机械手，XY模组安装于安装台，XY模组安装有机械手，XY模组用于驱动机械手在平面内运动，机械手用于抓取胶粒并移动至料框。通过胶粒通过送胶机构送至指定位置，再由抓取机构抓取送至料框，实现了机械化投胶的过程，提高了生产效率，减小了投胶过程对人体健康产生的不利影响。

技术领域

本发明涉及塑料产品生产设备，特别涉及一种模具自动投胶机。

背景技术

通过塑料压铸模具生产塑料制品是一种常见的生产方法，压铸模具一般是一模多腔，一副模具内要放置多个胶粒、料片以及模芯，而实际生产过程中，常常都是人工将胶粒、料片以及模芯放置于模具，然后再将模具放置于加热的压机内，该种生产方式存在如下缺陷：胶粒具有一定的粉尘，对人体具有一定的影响，人工投送具有一定的危害性，操作工人劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种磨具用投胶机，实现机械化投送胶粒，降低了人工操作时对人体健康的危害性，提高了生产效率。

为了实现上述发明目的，本发明一种模具自动投胶机采用如下技术方案：

一种模具自动投胶机，包括机架，机架设置有安装台，所述安装台设置有送胶机构、抓取机构、料框，所述送胶机构用于将胶粒输送至指定位置，所述抓取机构用于抓取从所述送胶机构移动出的胶粒并将其移动至料框中；

所述送胶机构包括振动盘、直振、定位柱，所述振动盘、直振安装于所述机架，所述振动盘的出料口正对所述直振的进料口，所述直振的出料口正对所述定位柱开设的放料槽，所述放料槽用于接收从直振中输送出的胶粒，所述定位柱安装于所述安装台；

所述抓取机构包括XY模组、机械手，所述XY模组安装于所述安装台，所述XY模组安装有所述机械手，所述XY模组用于驱动所述机械手在平面内运动，所述机械手用于抓取所述胶粒并移动至所述料框。

本发明工作时，胶粒依次经由振动盘、直振运送至定位柱，每当胶粒进入定位柱的放料槽时，XY模组带动机械手移动至定位柱处，并通过机械手抓取胶粒，然后再由XY模组带动机械手运动至料框上方，机械手将胶粒释放，胶粒进入料框，以方便后续人工或者机械手抓取料框将胶粒投入模具。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过送胶机构将胶粒送至给抓取机构抓取，再通过抓取机构将胶粒依次放置于料框，实现了投胶的自动化，提高了生产效率，降低了对人体的危害性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步地：它还包括定位机构，所述定位机构包括定位块、直线驱动装置，所述定位块、直线驱动装置安装于所述安装台，所述料框外周为方形且所述定位块放置于所述料框边缘的下端，所述料框四条边中其中两条相邻边下端的定位块设置有竖向的阻挡边，所述阻挡边伸出至所述料框上方，所述直线驱动装置设置于另两条相邻边下方，所述直线驱动装置的活动端将料框压于所述阻挡边。本步的有益效果：通过定位机构使得料框定位准确，提高了投胶过程的准确性，并且在机械手排放胶粒的过程中，料框不会发生移动，提高了投胶过程的稳定性。

进一步地：所述料框位于振动台一侧边缘下端的定位块设置有阻挡边。

进一步地：它还包括料框升降机构，所述料框升降机构包括直线升降装置，所述直线升降装置安装于所述安装台，所述直线升降装置的活动端设置于所述阻挡边相对应的所述料框另一侧边缘的下方。本步的有益效果：通过直线升降机构推动料框的一边，使料框对应的一边以阻挡边为支点转动，从而将料框一侧抬升，方便人工或者机械手取出料框。