[发明专利]一种智能服务型机器人在审
| 申请号： | 201910437712.2 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110216645A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 安晋平 | 申请（专利权）人： | 山西安信恒创机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 刘媛 |
| 地址： | 030000 山西省太原市*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 中央处理器 控制模块 智能服务 手臂 服务机器人 电性连接 人机交互 二维码 机器人 体内 可拆卸式连接 机器人领域 功能单一 驱动模块 人本发明 移动 | ||
1.一种智能服务型机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）内设有中央处理器（2），所述中央处理器（2）与控制模块（3）电性连接，所述中央处理器（2）还通过驱动模块（6）带动机器人本体（1）移动，所述机器人本体（1）上设有功能手臂（7），所述功能手臂（7）与机器人本体（1）之间可拆卸式连接，所述机器人本体（1）内设有二维码控制模块（4），所述中央处理器（2）与功能手臂（7）和二维码控制模块（4）之间也为电性连接。
2.根据权利要求1所述的智能服务型机器人，其特征在于，所述机器人本体（1）内设有传感器（5），所述传感器（5）包括声音传感器（52）、温度传感器（53）和光电传感器（51）。
3.根据权利要求1所述的智能服务型机器人，其特征在于，所述中央处理器（2）内还设有存储模块（9）和记忆模块（8）。
4.根据权利要求1所述的智能服务型机器人，其特征在于，所述控制模块（3）包括信号采集装置（31）、信号传输（32）和信号转换装置（33），所述信号采集装置（31）和信号转换装置（33）均与中央处理器（2）电性连接。
5.根据权利要求4所述的智能服务型机器人，其特征在于，所述信号采集装置（31）包括声音采集器和摄像机，所述信号采集装置（31）通过信号传输（32）与信号转换装置（33）连接，所述信号转换装置（33）为信号转换器。
6.根据权利要求5所述的智能服务型机器人，其特征在于，所述信号传输（32）包括有线传输（321）和无线传输（322）。
7.根据权利要求1所述的智能服务型机器人，其特征在于，所述驱动模块（6）包括驱动电机和底部的移动轮（61）。
8.根据权利要求1所述的智能服务型机器人，其特征在于，所述功能手臂（7）的数量为多个。
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