[发明专利]一种智能服务型机器人

说明书

本发明公开了一种智能服务型机器人，涉及机器人领域，主要为了解决现有的服务机器人功能单一且人机交互差的问题；该智能服务型机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内设有中央处理器，所述中央处理器与控制模块电性连接，所述中央处理器还通过驱动模块带动机器人本体移动，所述机器人本体上设有功能手臂，所述功能手臂与机器人本体之间可拆卸式连接，所述机器人本体内设有二维码控制模块，所述中央处理器与功能手臂和二维码控制模块之间也为电性连接，加强了服务机器人功能且更利于人机交互。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体是一种智能服务型机器人。

背景技术

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。除割草机器人外，到1999年底世界装备的服务机器人几乎都是行业用的机器人。这些专用机器人的主要应用领域有：医用机器人，多用途移动机器人平台，水下机器人及清洁机器人。

现有的服务机器人在使用过程中只具有单独的一项功能，比如清洁机器人只能够用于清洁、指引机器人只具备导向的作用，机器人的价格非常高，但功能比较单一，使得服务机器人的性价比很低。目前，服务机器人多通过语音或设置在机器人内部的程序完成人与机器人之间的交互，当语音识别存在较大的局新型，方言的种类很多，机器人无法识别当前的方言，使得人机交互存在着较大的困难，所以需要一种功能性更强且便于人机交互的机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能服务型机器人，解决现有的服务机器人功能单一且人机交互差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能服务型机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内设有中央处理器，所述中央处理器与控制模块电性连接，所述中央处理器还通过驱动模块带动机器人本体移动，所述机器人本体上设有功能手臂，所述功能手臂与机器人本体之间可拆卸式连接，所述机器人本体内设有二维码控制模块，所述中央处理器与功能手臂和二维码控制模块之间也为电性连接。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述机器人本体内设有传感器，所述传感器包括声音传感器、温度传感器和光电传感器。

在一种可选方案中：所述中央处理器内还设有存储模块和记忆模块。

在一种可选方案中：所述控制模块包括信号采集装置、信号传输和信号转换装置，所述信号采集装置和信号转换装置均与中央处理器电性连接。

在一种可选方案中：所述信号采集装置包括声音采集器和摄像机，所述信号采集装置通过信号传输与信号转换装置连接，所述信号转换装置为信号转换器。

在一种可选方案中：所述信号传输包括有线传输和无线传输。

在一种可选方案中：所述驱动模块包括驱动电机和底部的移动轮。

在一种可选方案中：所述功能手臂的数量为多个。

相较于现有技术，本发明的有益效果如下：

1、通过在机器人本体上设置可拆卸连接的功能手臂，能够根据需要替换为相应的功能手臂，例如，需要进行拖地时，将功能手臂更换为带有拖把的手臂；当需要进行取放水时，再更换为带有托盘的手臂，使得机器人具有更多的功能，能够满足大多数的生活需求，方便了人们的日常生活；

2、机器人本体内设有二维码控制模块，通过手机扫描二维码，能够进入人机互动界面，通过人机互动界面对服务机器人下达相应的指令，避免方言对人机交互的局限性，使得服务机器人更好的完成相应的指令。

附图说明