[发明专利]用于加快车辆停机的系统及方法

说明书

本公开提供了“用于加快车辆停机的系统及方法”。提供了用于在车辆关闭事件中快速冷却车辆的发动机系统的方法及系统。在一个示例中，一种方法可以包括经由基于与第二方向相比所述发动机系统的温度是否在其中冷却风扇沿第一方向旋转的条件下以更快速率衰减的指示来选择是沿所述第一方向还是沿所述第二方向旋转所述冷却风扇来冷却所述发动机系统，反之亦然。通过这种方式，依赖于静态低噪声条件的诊断可以针对车辆关闭状况进行，所述车辆关闭状况的时间长度不足以在所述车辆关闭状况的时间范围内允许充分的发动机系统冷却。

技术领域

本说明书总体上涉及用于减少冷却车辆发动机系统以便进行车载诊断程序的时间量的方法及系统。

背景技术

自主车辆承担原本由传统车辆驾驶员处理的某些车辆任务。自主车辆可以凭借通过依赖于传感器或其他资源来检测附近车辆、行人以及道路中或道路附近的物体来控制转向、加速、制动等而导航到特定目的地。根据由此类传感器输出的信号控制自主车辆。

未来的自主车辆被设想为参与汽车共享或共乘模型。因此，当包括在此类汽车共享模型中时，预计未来的车辆将在三年内累计行驶超过250,000英里。在此类示例中，可以限制其中车辆未操作的车辆停留时间。此类情况出于以下原因对于车载诊断可能是有问题的：期望在车辆关闭后的无噪声静态环境中(例如6至8小时)执行某些车载诊断。在进行此类诊断之前车辆关闭后的时间被称为“停机”时间，所述停机时间允许发动机冷却并且使燃料温度稳定。在此类条件下进行诊断可能促成更加稳健和准确的车载诊断测试结果。尽管此类方法对于未参与汽车共享模型的车辆是有效的，但是如果在实现无噪声静态环境之前进行诊断，则参与汽车共享的自主车辆缺乏足够的停机时间可能导致完成率低或结果不准确。因此，需要用于加快车辆停机时间的系统及方法。

发明内容

发明人在本文已经认识到上面提及的问题，并且已经开发出系统及方法来至少部分地解决这些问题。在一个示例中，一种方法包括在车辆关闭事件下经由基于与第二方向相比发动机系统温度衰减速率是否在其中冷却风扇沿第一方向旋转的条件下更快的指示来选择是沿所述第一方向还是沿所述第二方向旋转所述冷却风扇来冷却车辆的发动机系统，反之亦然，并响应于所述冷却而进行诊断。通过这种方式，参与汽车共享模型的车辆的发动机系统可以在车辆关闭事件下快速冷却，使得可以在车辆再次操作之前进行依赖于低噪声静态条件的诊断。

作为示例，与所述第二方向相比发动机系统温度衰减速率是否在其中所述冷却风扇沿所述第一方向旋转的条件下更快(反之亦然)的指示可以至少部分地基于关于所述车辆关闭事件的习知信息、至少部分地基于所述车辆关闭事件下的一个或多个停车条件、至少部分地基于所述车辆关闭事件下的车辆对车辆通信，和/或至少部分地基于第一发动机冷却剂温度衰减速率和第二发动机冷却剂温度衰减速率。

从以下单独或结合附图取得的具体实施方式，本说明书的上述优点和其他优点以及特征将是显而易见的。

应当理解的是，上述发明内容的提供是为了以简易形式介绍对在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。这并不意味着表示所要求保护的主题的关键或基本特征，所述主题的范围是由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文提及或本公开的任何部分中的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1示出了用于混合动力车辆系统的冷却系统的示意图。

图2示出了联接到发动机系统的燃料系统和蒸发排放系统的示意图。

图3A至图3B描绘了示例性H桥电路，所述H桥电路可以用于沿第一或第二方向旋转冷却风扇。

图4示出了用于冷却风扇激活的电路的示意图。

图5示意性地示出了示例性自主驾驶系统的框图。

图6示出了用于通常驾驶路线的机器学习的示例性方法的高级流程图。