[发明专利]一种公共安全防护巡逻机器人

权利要求书

1.一种公共安全防护巡逻机器人，包括机器人本体、用于机器人本体行走的移动机构以及驱动移动机构进行移动的驱动机构，其特征在于：所述机器人本体设置有控制系统，控制系统包括用于事先存储完好状态设施信息的存储单元、用于采集图像并将采集到的图像发送给图像处理单元的红外摄像采集单元、用于接收图像并将图像中的人体图像信息和设施状态信息发送给图像分析单元的图像处理单元、用于接收人体图像信息和设施状态信息并判断该信息与存储单元中的信息是否一致的图像分析单元、用于将红外摄像采集单元连续抓拍的图像生成当前人员的移动路径并将移动路径发送给异常情况上报单元的移动路径生成单元、用于接收移动路径并向值班人员发送紧急报警的异常情况上报单元。

2.如权利要求1所述的公共安全防护巡逻机器人，其特征在于：当图像分析单元判断当前人员身后的设施状态信息与存储单元内事先存储的完好状态设施信息不一致时，则判断当前人员为嫌疑人员；当图像分析单元判断当前人员身后的设施状态信息与存储单元内事先存储的完好状态设施信息一致时，则判断当前人员为非嫌疑人员。

3.如权利要求2所述的公共安全防护巡逻机器人，其特征在于：当图像分析单元判断当前人员为嫌疑人员时，图像分析单元向红外摄像采集单元发送连续抓拍模式信号，红外摄像采集单元启动连续抓拍模式，红外摄像采集单元将连续抓拍的图像发送给移动路径生成单元；移动路径生成单元根据连续抓拍的图像生成嫌疑人员的移动路径，并将移动路径发送给异常情况上报单元；异常情况上报单元接收到嫌疑人员的移动路径后向值班人员发送紧急报警。

4.如权利要求2所述的公共安全防护巡逻机器人，其特征在于：所述控制系统还包括通过红外摄像采集单元连续抓拍的图像对嫌疑人员的移动路径进行预测并将预测路径并发送给值班人员的移动路径预测单元、用于接收其他监控摄像头拍摄的监控图像并发出控制信号的通信单元、用于发出照明照亮嫌疑人的照明单元；当图像分析单元判断当前人员为嫌疑人员时，图像分析单元向红外摄像采集单元发送短时连续抓拍模式信号，红外摄像采集单元启动短时连续抓拍模式，并将短时连续抓拍的图像发送给移动路径预测单元；移动路径预测单元根据短时连续抓拍的图像对嫌疑人员的移动路径进行预测，生成移动预测路径发送给安保人员并通过通信单元向照明单元发送控制信号，照明单元接收到控制信号后点亮照明灯。

5.如权利要求4所述的公共安全防护巡逻机器人，其特征在于：当移动路径预测单元生成嫌疑人员的移动预测路径后，通信单元接收附近监控摄像头拍摄的监控图像并传输给图像分析单元，图像分析单元将监控图像与事先存储在存储单元中的全景图像进行对比，当监控摄像头存在监控死角时，则通过移动路径生成单元生成机器人本体所在位置与监控死角之间的路径，并通过通信单元向驱动机构发送信号，驱动机构根据所述路径驱动移动机构移动到监控死角的位置。

6.如权利要求4所述的公共安全防护巡逻机器人，其特征在于：所述控制系统还包括用于对机器人本体的剩余电量进行检测的剩余电量检测单元、用于扫描与机器人本体相匹配的充电电源并通过通信单元向机器人管理系统发送充电请求的充电电源扫描单元；当剩余电量检测单元检测到机器人本体的剩余电量低于预设阈值时，启动充电电源扫描单元对充电电源进行扫描，当充电电源扫描单元扫描到与机器人本体相匹配的充电电源时，通过通信模块向管理系统发出充电请求，机器人管理系统接收到充电请求并审核通过后，向机器人本体开启所述的充电电源。

7.如权利要求6所述的公共安全防护巡逻机器人，其特征在于：所述充电请求包括机器人本体的身份信息、剩余电量信息以及扫描到的充电电源的身份信息。

8.如权利要求2所述的公共安全防护巡逻机器人，其特征在于：所述控制系统还包括用于将存储单元内存储的音频数据进行播放的音频播放单元；当判断当前人员为嫌疑人员时，则音频播放单元启动。