[发明专利]一种公共安全防护巡逻机器人

说明书

本发明公开了一种公共安全防护巡逻机器人，包括机器人本体、用于机器人本体行走的移动机构、驱动移动机构移动的驱动机构，机器人本体设置有控制系统，控制系统包括用于事先存储完好状态设施信息的存储单元、用于采集图像并将采集到的图像发送给图像处理单元的红外摄像采集单元、用于接收图像并将图像中的人体图像信息和设施状态信息发送给图像分析单元的图像处理单元、用于接收人体图像信息和设施状态信息并判断该信息与存储单元中的信息是否一致的图像分析单元、用于将红外摄像采集单元连续抓拍的图像生成当前人员的移动路径并将移动路径发送给异常情况上报单元的移动路径生成单元、用于接收移动路径并报警的异常情况上报单元。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种公共安全防护巡逻机器人。

背景技术

随着国家的富强经济实力的发展，公共设施已经越来越人性化、智能化、高端化。社会在进步，但是少部分人受教育水平还比较低，会存在损坏公共设施的行为，公共设施的巡检却做的不那么到位，等到发现问题时，已经造成了一定的经济损失。通常公共设施的损坏或丢失往往发生在夜里，介于此，当发生公共设施损坏或者丢失时，为了能够更有效的进行可疑人员的追踪，有必要提供一种可以在夜间巡逻并做好安全防护的机器人。

发明内容

本发明目的是针对上述需求，提供一种可以对可疑人员进行追踪的公共安全防护巡逻机器人。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种公共安全防护巡逻机器人，包括机器人本体、用于机器人本体行走的移动机构以及驱动移动机构进行移动的驱动机构，所述机器人本体设置有控制系统，控制系统包括用于事先存储完好状态设施信息的存储单元、用于采集图像并将采集到的图像发送给图像处理单元的红外摄像采集单元、用于接收图像并将图像中的人体图像信息和设施状态信息发送给图像分析单元的图像处理单元、用于接收人体图像信息和设施状态信息并判断该信息与存储单元中的信息是否一致的图像分析单元、用于将红外摄像采集单元连续抓拍的图像生成当前人员的移动路径并将移动路径发送给异常情况上报单元的移动路径生成单元、用于接收移动路径并向值班人员发送紧急报警的异常情况上报单元。

进一步的，当图像分析单元判断当前人员身后的设施状态信息与存储单元内事先存储的完好状态设施信息不一致时，则判断当前人员为嫌疑人员；当图像分析单元判断当前人员身后的设施状态信息与存储单元内事先存储的完好状态设施信息一致时，则判断当前人员为非嫌疑人员。

进一步的，当图像分析单元判断当前人员为嫌疑人员时，图像分析单元向红外摄像采集单元发送连续抓拍模式信号，红外摄像采集单元启动连续抓拍模式，红外摄像采集单元将连续抓拍的图像发送给移动路径生成单元；移动路径生成单元根据连续抓拍的图像生成嫌疑人员的移动路径，并将移动路径发送给异常情况上报单元；异常情况上报单元接收到嫌疑人员的移动路径后向值班人员发送紧急报警。

进一步的，所述控制系统还包括通过红外摄像采集单元连续抓拍的图像对嫌疑人员的移动路径进行预测并将预测路径并发送给值班人员的移动路径预测单元、用于接收其他监控摄像头拍摄的监控图像并发出控制信号的通信单元、用于发出照明照亮嫌疑人的照明单元；当图像分析单元判断当前人员为嫌疑人员时，图像分析单元向红外摄像采集单元发送短时连续抓拍模式信号，红外摄像采集单元启动短时连续抓拍模式，并将短时连续抓拍的图像发送给移动路径预测单元；移动路径预测单元根据短时连续抓拍的图像对嫌疑人员的移动路径进行预测，生成移动预测路径发送给安保人员并通过通信单元向照明单元发送控制信号，照明单元接收到控制信号后点亮照明灯。

进一步的，当移动路径预测单元生成嫌疑人员的移动预测路径后，通信单元接收附近监控摄像头拍摄的监控图像并传输给图像分析单元，图像分析单元将监控图像与事先存储在存储单元中的全景图像进行对比，当监控摄像头存在监控死角时，则通过移动路径生成单元生成机器人本体所在位置与监控死角之间的路径，并通过通信单元向驱动机构发送信号，驱动机构根据所述路径驱动移动机构移动到监控死角的位置。