[发明专利]一种中药饮片智能净选生产线及净选方法

权利要求书

1.一种中药饮片智能净选生产线，其特征在于，包括控制平台、移动装置、拆包装置、第一传送装置、振动筛装置、风选装置、第二传送装置、智能净选装置、金检装置和包装装置，所述控制平台与各装置通讯连接；

所述控制平台包括总控制器和显示器，所述总控制器用于接收所述生产线的工作状态信息并发送控制指令控制生产线的工作，所述显示器用于显示所述生产线的工作状态；

所述移动装置用于根据接收到的控制指令，将包装的中药饮片运送至拆包装置处；

所述拆包装置位于传送装置的起始端一侧，用于拆除中药饮片的包装，并将拆包后待净选的中药饮片投放至第一传送装置；

所述第一传送装置包括第一传送带和第一电机，所述第一电机用于带动第一传送带将待净选的中药饮片传送至振动筛装置的进料口；

所述振动筛装置用于筛除待净选的中药饮片中的小颗粒杂质，并将振动筛选后的待风选中药饮片从振动筛选装置的出料口投入风选装置的进料口；

所述风选装置用于筛除待风选中药饮片中的轻质杂质，并将风选后的中药饮片投放至第二传送装置；

所述第二传送装置包括第二传送带和第二电机，所述第二电机用于带动第二传送带将风选后的中药饮片传送至智能净选装置处；

所述智能净选装置设置于所述第二传送装置上方，包括图像采集装置、识别装置和抓取装置，用于识别并通过抓取筛除风选后的中药饮片中不符合外观质量标准的中药饮片；

所述金检装置用于检测并筛除含金属的中药饮片；

所述包装装置位于金检装置的出料口，所述包装装置上放置包装箱，金检装置检测后的中药饮片投入包装箱内，所述包装装置用于将满足条件的包装箱封口包装。

2.根据权利要求1所述的中药饮片智能净选生产线，其特征在于，所述移动装置为AGV机器人，所述AGV机器人可沿预定轨迹移动，且安装有速度传感器用于采集移动状态信息并将其传输至所述控制平台。

3.根据权利要求1所述的中药饮片智能净选生产线，其特征在于，所述振动筛装置上安装有频率传感器，用于采集振动频率信息并将其传输至所述控制平台。

4.根据权利要求1所述的中药饮片智能净选生产线，其特征在于，所述风选装置为风选机，所述风选机上安装有风速传感器，用于采集风速信息并将其发送至所述控制平台。

5.根据权利要求1所述的中药饮片智能净选生产线，其特征在于，所述包装装置为安装有质量传感器和包装箱切换装置的包装机器人，所述质量传感器用于采集所述包装箱内中药饮片的质量信息，并将其传输至控制平台；所述包装箱切换装置可根据控制平台的指令切换包装箱。

6.一种利用权利要求1的中药饮片智能净选生产线进行中药饮片智能净选的方法，其特征在于，所述方法包括：

(1)根据需求设定移动装置的运动轨迹、振动筛装置的振动频率、风选装置的风速、包装箱的容纳质量；

(2)启动生产线：开启控制平台，通过控制平台启动生产线；

(3)拆包：移动装置将包装的中药饮片按照设定的运动轨迹运送至拆包装置，由拆包装置将包装的中药饮片拆包并投放至第一传送带的起始端；

(4)所述第一传送带在第一电机的带动下将拆包后的中药饮片运送至振动筛装置的进料口，振动筛装置通过振动筛除中药饮片中的小颗粒杂质，并将振动筛选后的待风选中药饮片通过出料口投入风选装置；

(5)所述风选装置筛除待风选的中药饮片中的轻质杂质，并将风选后的中药饮片投放至第二传送带，通过第二传送带传送至智能净选装置处；

(6)设置于第二传送带上方的智能净选装置根据外观质量标准，识别风选后的中药饮片并将不符合外观质量标准的中药饮片抓取、筛除，并继续通过第二传送带传送至金检装置；

(7)所述金检装置将内含金属物质的中药饮片筛除，并将其投入至位于金检装置出料口的包装箱内；

(8)当包装箱内的中药饮片满足条件时，包装装置对其进行包装。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制平台可设置包装箱的容纳质量，所述包装装置设有质量传感器，当包装箱内中药饮片的质量达到所述容纳质量，则包装装置更换包装箱并对达到容纳质量的包装箱进行包装。