[发明专利]一种中药饮片智能净选生产线及净选方法

说明书

本发明公开了一种中药饮片智能净选生产线，包括控制平台、移动装置、拆包装置、第一传送装置、振动筛装置、风选装置、第二传送装置、智能净选装置、金检装置和包装装置，所述控制平台与各装置通讯连接，并控制各装置的运行。本发明还提供了一种中药饮片智能净选方法。本发明的中药饮片智能净选生产线和净选方法能够实现中药饮片从原料投料到净选再到包装的无人智能化作业，可以适应多类品种饮片的净选生产，极大减少了人工劳动强度和人工成本，提高了产品质量稳定性。

技术领域

本发明涉及药物净选，具体涉及中药饮片智能净选生产线及净选方法。

背景技术

中药饮片是我国中医药产业的支柱之一，随着消费者需求的增加，中医药饮片产业得到大规模发展。受生长地域的影响，中药原料药材差别较大，且品种繁多，物化性能复杂；现有的中药饮片的机械化加工虽一定程度上提高了生产效率，但仍停留在单机设备与人工操作相结合的阶段。尤其在净选中药饮片的过程中，需要依靠人工来完成不合格饮片的筛除，一方面劳动强度大，另一方面因为人工主观性较大等不确定性容易导致人工净选饮片的品质不稳定，难以满足市场需求。

公开号为CN1846663A的专利申请文件公开了一种现代中药生产线，将原提取系统中的湿法粉碎机、超声波逆顺流连续提取装置、固液贮藏罐和固液分离机与制药行业中现有技术中的浓浆泵、配药罐、药液泵、喷雾干燥机和洁净收粉区按顺序组成一条自动化的中药生产线，所采用的喷雾干燥机来替代原料的浓缩罐提取，缩短了提取时间。但该技术主要针对中药提取生产，与本申请技术领域不同，无法适用于对中药饮片的净选生产。

公开号为CN202682361U的专利文件公开了一种中药饮片生产线，包括切药机、喷雾软化室、配料器、超微粉碎机、压片机、干燥仓和包装机，各装置之间通过电动传输带连接。该申请的技术方案可以实现中药饮片从切制、配料、粉碎、压片和包装的整个机械化作业，有助于减少中药饮片有效成分的流失和提升饮片质量。但该申请的技术方案并未涉及中药饮片的净选生产。

公开号为CN205289012U的专利文件公开一种物联网终端分拣生产线，该专利利用控制器检测生产线产品质量，通过控制机械手实现产品分拣回收。虽包括对质量的检测，但针对具体的质量指标，并未公开有效的筛选方案，无法实现中药饮片的外表净制与外表缺陷智能识别净选。

发明内容

发明目的：本发明的目的之一在于提供一种中药饮片智能净选生产线；本发明的另一目的在于提供一种中药饮片智能净选方法。

技术方案：本申请公开了一种中药饮片智能净选生产线，包括控制平台、移动装置、拆包装置、第一传送装置、振动筛装置、风选装置、第二传送装置、智能净选装置、金检装置和包装装置，控制平台与各装置通讯连接。控制平台包括总控制器和显示器，总控制器用于接收生产线的工作状态信息并发送控制指令控制生产线的工作，显示器用于显示生产线的工作状态；移动装置用于根据接收到的控制指令，将包装的中药饮片运送至拆包装置处；拆包装置位于传送装置的起始端一侧，用于拆除中药饮片的包装，并将拆包后待净选的中药饮片投放至第一传送装置；第一传送装置包括第一传送带和第一电机，第一电机用于带动第一传送带将待净选的中药饮片传送至振动筛装置的进料口；振动筛装置用于筛除待净选的中药饮片中的小颗粒杂质，并将振动筛选后的待风选中药饮片从振动筛选装置的出料口投入风选装置的进料口；风选装置用于筛除待风选中药饮片中的轻质杂质，并将风选后的中药饮片投放至第二传送装置；第二传送装置包括第二传送带和第二电机，第二电机用于带动第二传送带将风选后的中药饮片传送至智能净选装置处；智能净选装置设置于第二传送装置上方，包括图像采集装置、识别装置和抓取装置，用于识别并通过抓取筛除风选后的中药饮片中不符合外观质量标准的中药饮片；金检装置用于检测并筛除含金属的中药饮片；包装装置位于金检装置的出料口，包装装置上放置包装箱，金检装置检测后的中药饮片投入包装箱内，包装装置用于将满足条件的包装箱封口包装。

进一步地，移动装置为AGV机器人，AGV机器人可沿预定轨迹移动，且安装有速度传感器用于采集移动状态信息并将其传输至控制平台。