[发明专利]一种辊缝自学习纠偏的方法及装置

权利要求书

1.一种辊缝自学习纠偏的方法，应用于多机架连轧工艺，其特征在于，所述方法包括：

在当前卷带钢通过多机架连轧机的末机架时，采集所述多机架连轧机中各机架的当前轧制数据；

调用所述各机架的再计算轧制力的标志位；

基于所述当前轧制数据和所述各机架的再计算轧制力的标志位，确定所述各机架的实际轧制力；所述实际轧制力为再计算轧制力或实测轧制力；

基于所述实际轧制力和所述当前卷带钢轧制过程中所述各机架设定的轧制力，所述实际轧制力除以所述当前卷带钢轧制过程中所述各机架设定的轧制力获得所述各机架的自学习系数当前值；

判断所述自学习系数当前值是否在预设范围内，若是，则基于所述自学习系数当前值和自学习系数旧值，获得自学习系数更新值；所述自学习系数旧值为所述当前卷带钢轧制过程中所述各机架设定的自学习系数值；

判断所述自学习系数更新值是否在预设范围内，若是，则基于所述自学习系数更新值，控制所述多机架连轧机对下一卷带钢进行轧制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述自学习系数当前值和自学习系数旧值，获得自学习系数更新值，具体包括：

所述自学习系数当前值与自学习系数旧值的差值与自学习增益系数相乘得到乘积，所述乘积加上自学习系数旧值，获得自学习系数更新值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述再计算轧制力的标志位为第一标志位时，所述当前轧制数据包括辊速、张力和出口厚度，所述实际轧制力为再计算轧制力，所述再计算轧制力根据所述当前轧制数据通过轧制力计算公式获得。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述再计算轧制力的标志位为第二标志位时，所述当前轧制数据包括实测轧制力，所述实际轧制力为所述实测轧制力。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述自学习系数更新值不在所述预设范围内，则基于所述预设范围的边界值，控制所述多机架连轧机对下一卷带钢进行轧制。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述自学习系数更新值不在所述预设范围内，则基于所述预设范围值，控制所述多机架连轧机对下一卷带钢进行轧制，具体包括：

当所述自学习系数更新值大于所述预设范围的上限边界值时，利用所述上限边界值，控制所述多机架连轧机对下一卷带钢进行轧制；

当所述自学习系数更新值小于所述预设范围的下限边界值时，利用所述下限边界值，控制所述多机架连轧机对下一卷带钢进行轧制。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述自学习系数更新值，控制所述多机架连轧机对下一卷带钢进行轧制，具体包括：

将所述下一卷带钢轧制时的设定轧制力乘以所述自学习系数更新值，获得下一卷带钢轧制时的纠正轧制力；

根据所述纠正轧制力，对所述下一卷带钢进行轧制。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设范围的边界值，控制所述多机架连轧机对下一卷带钢进行轧制，具体包括：

将所述下一卷带钢轧制时的设定轧制力乘以所述预设范围的边界值，获得下一卷带钢轧制时的纠正轧制力；

根据所述纠正轧制力，对所述下一卷带钢进行轧制。

9.一种辊缝自学习纠偏的装置，应用于多机架连轧工艺，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于在当前卷带钢通过多机架连轧机的末机架时，采集所述多机架连轧机中各机架的当前轧制数据；

标志调用模块，用于调用所述各机架的再计算轧制力的标志位；

第一获得模块，用于基于所述当前轧制数据和所述各机架的再计算轧制力的标志位，获得所述各机架的实际轧制力；所述实际轧制力为再计算轧制力或实测轧制力；

第二获得模块，用于基于所述实际轧制力和所述当前卷带钢轧制过程中所述各机架设定的轧制力，所述实际轧制力除以所述当前卷带钢轧制过程中所述各机架设定的轧制力获得所述各机架的自学习系数当前值；

第三获得模块，用于判断所述自学习系数当前值是否在预设范围内，若是，则基于所述自学习系数当前值和自学习系数旧值，获得自学习系数更新值；所述自学习系数旧值为所述当前卷带钢轧制过程中所述各机架设定的自学习系数值；

控制模块，用于判断所述自学习系数更新值是否在预设范围内，若是，则基于所述自学习系数更新值，控制所述多机架连轧机对下一卷带钢进行轧制。