[发明专利]一种辊缝自学习纠偏的方法及装置

说明书

本发明公开了一种辊缝自学习纠偏的方法及装置，涉及轧钢技术领域，应用于多机架连轧工艺，包括：在当前卷带钢通过多机架连轧机的末机架时，采集所述多机架连轧机中各机架的当前轧制数据；基于所述当前轧制数据和所述各机架的再计算轧制力的标志位，确定所述各机架的实际轧制力；获得所述各机架的自学习系数当前值；判断所述自学习系数当前值是否在预设范围内，若是，则基于所述自学习系数当前值和自学习系数旧值，获得自学习系数更新值；根据所述自学习系数更新值，控制所述多机架连轧机对下一卷带钢进行轧制；可以改善异常情况下，导致辊缝设定不精准的问题，提高辊缝设定精准，从而提高带钢轧制质量。

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，尤其涉及一种辊缝自学习纠偏的方法及装置。

背景技术

热轧生产过程中，辊缝设定准确性直接影响带钢成品厚度，而带钢厚度控制精度反映着产品质量控制水平。

目前，热轧生产线辊缝自学习主要采用秒流量厚度与厚度计厚度比较做差的方法。各机架秒流量厚度根据出口实测厚度，以秒流量相等原则算出；各机架厚度计厚度根据实测轧制力等数据通过辊缝方程反算得出。生产过程中，发现当外界因素导致实测轧制力产生波动时，以上辊缝自学习的方法不能有效地改善辊缝设定精度。例如某卷轧制力设定偏大，穿带过程机架间张力异常增大时，将造成实测轧制力及再计算轧制力均偏小，此时轧制力自学习不能纠正轧制力设定偏大的情况。使下一卷设定辊缝时使用的轧制力偏大，造成辊缝设定偏小，头部厚度偏薄。

发明内容

本申请实施例通过提供一种辊缝自学习纠偏的方法及装置，解决了相关技术中实测轧制力产生波动时，不能有效地改善辊缝设定精度的技术问题。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种辊缝自学习纠偏的方法，应用于多机架连轧工艺，所述方法包括：

在当前卷带钢通过多机架连轧机的末机架时，采集所述多机架连轧机中各机架的当前轧制数据；

调用所述各机架的再计算轧制力的标志位；

基于所述当前轧制数据和所述各机架的再计算轧制力的标志位，确定所述各机架的实际轧制力；所述实际轧制力为再计算轧制力或实测轧制力；

基于所述实际轧制力和所述当前卷带钢轧制过程中所述各机架设定的轧制力，获得所述各机架的自学习系数当前值；

判断所述自学习系数当前值是否在预设范围内，若是，则基于所述自学习系数当前值和自学习系数旧值，获得自学习系数更新值；所述自学习系数旧值为所述当前卷带钢轧制过程中所述各机架连设定的自学习系数值；

判断所述自学习系数更新值是否在预设范围内，若是，则基于所述自学习系数更新值，控制所述多机架连轧机对下一卷带钢进行轧制。

可选的，所述基于所述自学习系数当前值，获得自学习系数更新值，具体包括：

所述自学习系数当前值与自学习系数旧值的差值与自学习增益系数相乘得到乘积，所述乘积加上自学习系数旧值，获得自学习系数更新值。

可选的，所述再计算轧制力的标志位为第一标志位时，所述当前轧制数据包括辊速、张力和出口厚度，所述实际轧制力为再计算轧制力，所述再计算轧制力根据所述当前轧制数据通过轧制力计算公式获得。

可选的，所述再计算轧制力的标志位为第二标志位时，所述当前轧制数据包括实测轧制力，所述实际轧制力为所述实测轧制力。

可选的，所述基于所述实际轧制力和所述当前卷带钢轧制过程中所述各机架设定的轧制力，获得所述各机架的自学习系数当前值，具体包括：

所述实际轧制力除以所述当前卷带钢轧制过程中所述各机架设定的轧制力，获得自学习系数当前值。

可选的，所述方法还包括：