[发明专利]一种循环加工的多头数控精雕机

权利要求书

1.一种循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，包括：基座、载料机构、Y1轴送料机构、Y2轴送料机构、运料机械手、Z轴移动机构以及多个加工头，所述载料机构设置于所述基座上，所述Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构沿Y轴方向设置于所述载料机构的同侧，并且所述Y1轴送料机构位于所述Y2轴送料机构的上方，所述运料机械手设置于所述基座上，其一端位于所述载料机构以及Y1轴送料机构的上方，所述Z轴移动机构设置于Y1轴送料机构的上方，多个所述加工头设置于所述Z轴移动机构上并位于所述Y1轴送料机构的上方。

2.根据权利要求1所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，所述载料机构包括：载料固定座、载料链条、多个载料治具以及载料电机，所述载料固定座沿X轴方向设置于所述基座上，所述载料链条安装于所述载料固定座上，多个所述载料治具均匀设置所述载料链条上，所述载料电机驱动载料链条旋转。

3.根据权利要求1所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，所述运料机械手包括：运料Y轴直线模组、运料Z轴直线模组、运料连接杆以及多个运料吸盘，所述运料Y轴直线模组设置于所述基座上，所述运料Z轴直线模组设置于所述运料Y轴直线模组上，所述运料Z轴直线模组驱动运料连接杆于所述载料机构以及Y1轴送料机构的上方升降，多个所述运料吸盘设置于所述运料连接杆上。

4.根据权利要求1所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，所述Y1轴送料机构与Y2轴送料机构均包括：送料Y轴直线模组、送料固定板以及多个固定治具，所述送料Y轴直线模组沿Y轴方向设置于所述载料机构以及加工头之间，所述送料Y轴直线模组驱动送料固定板沿Y轴方向往返移动，多个所述固定治具设置于所述送料固定板上。

5.根据权利要求1所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，所述Z轴移动机构包括：多个Z轴移动直线模组，多个所述Z轴移动直线模组沿Z轴方向设置于所述Y1轴送料机构的上方，每一所述加工头设置于一所述Z轴移动直线模组上。

6.根据权利要求1所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，其还包括：X轴移动机构，所述X轴移动机构设置于所述Y1轴送料机构远离载料机构的一侧，所述Z轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述X轴移动机构驱动所述Z轴移动机构沿X轴方向往返移动。

7.根据权利要求6所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，所述X轴移动机构包括：X轴移动固定架以及X轴移动直线模组，所述X轴移动固定架设置于所述基座上，所述X轴移动直线模组沿X轴方向设置于所述X轴移动固定架上，所述Z轴移动机构设置于所述X轴移动直线模组上。

8.根据权利要求4所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，其还包括：定位机构，所述定位机构设置于所述Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构的同一侧，并且位于所述载料机构以及Y1轴送料机构之间。

9.根据权利要求8所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，所述定位机构包括：定位安装架、升降架、定位驱动元件、定位板以及升降驱动元件，所述定位安装架设置于所述基座上，所述升降架滑动设置于所述定位安装架上，所述升降驱动元件驱动升降架沿Z轴方向往返移动，所述定位驱动元件设置于所述升降架上并驱动所述定位板沿X轴方向往返移动，所述定位板上设置有与多个固定治具对应的多个定位块。

10.根据权利要求9所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，所述升降架上设有用于对所述定位板进行限位的限位凸边。

11.根据权利要求1至10 任一所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，其还包括：用于放置完成雕刻的产品的收料框。

12.根据权利要求1至10 任一所述的循环加工的多头数控精雕机，其特征在于，其还包括：用于将待雕刻的产品上料至所述载料机构的上料机构。