[发明专利]一种循环加工的多头数控精雕机

说明书

本申请涉及一种循环加工的多头数控精雕机，包括基座、载料机构、Y1轴送料机构、Y2轴送料机构、运料机械手、Z轴移动机构以及多个加工头，载料机构设置于基座上，Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构沿Y轴方向设置于载料机构的同侧，并且Y1轴送料机构位于Y2轴送料机构的上方，运料机械手设置于基座上，其一端位于载料机构以及Y1轴送料机构的上方，Z轴移动机构设置于Y1轴送料机构的上方，多个加工头设置于Z轴移动机构上。本申请多头数控精雕机设置有用于送料的Y1轴送料机构和Y2轴送料机构通过两个送料机构对待雕刻的产品实现循环送料，配合Z轴移动机构控制加工头对产品雕刻加工，实现对产品循环加工，有效提高加工效率。

技术领域

本申请涉及数控机床技术领域，具体涉及一种循环加工的多头数控精雕机。

背景技术

针对平板电脑、手机盖板等加工的精雕机大都是采用普通的三轴联动设计的数控精雕机，且普遍都是单头设计，并且上述数控精雕机的送料机构常沿水平设置，每次加工完产品后，都需要通过送料机构将完成雕刻后的产品运送至下料位置进行下料，然后重新填装待加工原料进行下一次加工作业，自动化程度高，但是，上述的数控精雕机每次加工完一次产品后，需要等待送料机构重新装料，如此一来，等待耗时长，加工效率低，无法满足现有市场对高效率加工的需求。

发明内容

为了解决上述加工效率低技术问题，本申请提供一种效率高、可实现对产品循环加工的多头数控精雕机。

本申请公开的一种循环加工的多头数控精雕机，包括：基座、载料机构、Y1轴送料机构、Y2轴送料机构、运料机械手、Z轴移动机构以及多个加工头，载料机构设置于基座上，Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构沿Y轴方向设置于载料机构的同侧，并且Y1轴送料机构位于Y2轴送料机构的上方，运料机械手设置于基座上，其一端位于载料机构以及Y1轴送料机构的上方，Z轴移动机构设置于Y1轴送料机构的上方，多个加工头设置于Z轴移动机构上并位于Y1轴送料机构的上方。

根据本申请的一实施方式，载料机构包括：载料固定座、载料链条、多个载料治具以及载料电机，载料固定座沿X轴方向设置于基座上，载料链条安装于载料固定座上，多个载料治具均匀设置载料链条上，载料电机驱动载料链条旋转。

根据本申请的一实施方式，Y1轴送料机构与Y2轴送料机构均包括：送料Y轴直线模组、送料固定板以及多个固定治具，送料Y轴直线模组沿Y轴方向设置于载料机构以及加工头之间，送料Y轴直线模组驱动送料固定板沿Y轴方向往返移动，多个固定治具设置于送料固定板上。

根据本申请的一实施方式，运料机械手包括：运料Y轴直线模组、运料Z轴直线模组、运料连接杆以及多个运料吸盘，运料Y轴直线模组设置于基座上，运料Z轴直线模组设置于运料Y轴直线模组上，运料Z轴直线模组驱动运料连接杆于载料机构以及Y1轴送料机构的上方升降，多个运料吸盘设置于运料连接杆上。

根据本申请的一实施方式，Z轴移动机构包括：多个Z轴移动直线模组，多个Z轴移动直线模组沿Z轴方向设置于Y1轴送料机构的上方，每一加工头设置于一Z轴移动直线模组上。

根据本申请的一实施方式，多头数控精雕机还包括：X轴移动机构，X轴移动机构设置于Y1轴送料机构远离载料机构的一侧，Z轴移动机构设置于X轴移动机构上，X轴移动机构驱动Z轴移动机构沿X轴方向往返移动。

根据本申请的一实施方式，X轴移动机构包括：X轴移动固定架以及X轴移动直线模组，X轴移动固定架设置于基座上，X轴移动直线模组沿X轴方向设置于X轴移动固定架上，Z轴移动机构设置于X轴移动直线模组上。

根据本申请的一实施方式，多头数控精雕机还包括：定位机构，定位机构设置于Y1轴送料机构以及Y2轴送料机构的同一侧，并且位于载料机构以及Y1轴送料机构之间。