[发明专利]动态集装架尺寸确定—叉铲量皮重

权利要求书

1.一种在货物(49)被保持在车辆的装载端时对货物(49)进行尺寸确定的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

·步骤S110：获取三维模型数据，所述三维模型数据包括表示运输货物(49)的车辆的表面的一组点；

·步骤S120：使用所述三维模型数据确定车辆的第一车轮的参考点的位置；

·步骤S130：获取相对于第一车轮的参考点的位置而言的分割点(42)的位置；

·步骤S140：确定车辆的行驶方向；

·步骤S150：确定通过分割点并垂直于行驶方向的分割面，并通过以下方式来确定货物的三维模型数据：从运输货物(49)的车辆的三维模型数据中减去所述一组点中定位于分割面的一侧的点，所述分割面的一侧包括所述第一车轮的参考点；

·步骤S160：确定货物的三维模型数据的体积。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过识别车辆与地面的接触点来确定第一车轮的参考点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述参考点是第一车轮的质心或几何中心。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述车辆包括至少一个第二车轮，在车辆的三维模型数据中，通过识别第一车轮所特有的特征而相对于所述至少一个第二车轮辨认出第一车轮。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，第一车轮所特有的特征涉及第一车轮的直径或半径。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，根据第一车轮相对于第二车轮的位置确定车辆的行驶方向。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，相对于第一车轮的参考点的位置而言的分割点(42)的位置通过以下方式获取：

·获取叉货车的或与叉货车相关联的类型的身份信息；

·根据身份信息，从存储器获取确定相对于第一车轮的参考点的位置而言的分割点(42)的位置所需的关系信息。

8.一种用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的尺寸确定系统(40)，其布置成在货物(49)被保持在车辆的装载端时对货物(49)进行尺寸确定，其特征在于，该尺寸确定系统(40)包括：

·扫描仪单元(41a，41b，41c，41d)，其布置成用于确定三维模型数据，所述三维模型数据包括表示运输货物(49)的车辆的表面的一组点；

·处理单元(30)，其配置成：

使用所述三维模型数据确定车辆的车轮的参考点的位置；

获取相对于车轮的参考点的位置而言的分割点(42)的位置；

确定车辆的行驶方向；

确定通过分割点并垂直于行驶方向的分割面，并通过以下方式来确定货物的三维模型数据：从运输货物(49)的车辆的三维模型数据中减去所述一组点中定位于分割面的一侧的点，所述分割面的一侧包括所述第一车轮的参考点；

确定货物的三维模型数据的体积。

9.一种用于存储计算机程序的载体，该计算机程序包括一组指令，当所存储的信息被从所述载体读取并由处理器运行时，所述指令使得能够实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。