[发明专利]车门开启辅助系统、包括其的车辆及相应的方法和介质

权利要求书

1.一种车门开启辅助系统，其中，所述车门开启辅助系统包括：

碰撞对象确定单元，被配置用于确定在车辆周围预定区域内的与一个或多个车门存在车门开启碰撞风险的对象；

门把手操作检测单元，被配置用于检测可能发生碰撞的所述车门的门把手是否被所述乘员操作；

乘员碰撞意识检测单元，被配置用于检测所述乘员是否意识到与所述车门存在车门开启碰撞风险的所述对象；以及

车门自动锁定单元，被配置用于如果所述乘员没有意识到与所述车门存在车门开启碰撞风险的所述对象并且所述门把手被所述乘员操作则自动锁定所述车门。

2.根据权利要求1所述的车门开启辅助系统，其中，所述碰撞对象确定单元进一步被配置用于：

检测在所述车辆周围所述预定区域内的运动对象；

预测所述运动对象在所述车门保持开启的预定时间段内的运动轨迹；

判断所述运动对象的所述运动轨迹是否与所述车门在打开情况下的轮廓交叉，如果有交叉，则将所述运动对象确定为与所述车门存在车门开启碰撞风险的所述对象，

其中，所述预定时间段以及所述车门在打开情况下的所述轮廓预先存储于所述车辆中。

3.根据权利要求2所述的车门开启辅助系统，其中，所述车门开启辅助系统还包括乘员提醒单元，所述乘员提醒单元被配置用于如果可能发生碰撞的所述车门的所述门把手被所述乘员操作则发出提醒给所述乘员，所述提醒包括视觉提醒、听觉提醒和触觉提醒中的至少一者。

4.根据权利要求3所述的车门开启辅助系统，其中，所述视觉提醒包括将与所述车门存在车门开启碰撞风险的所述对象突出显示在所述车辆的显示单元中，所述显示单元包括以下至少一者：

驾驶员座位区域的显示屏；

内后视镜；

外后视镜；

前排座椅背部上设置的显示屏；以及

可能发生碰撞的所述车门上设置的显示屏。

5.根据权利要求4所述的车门开启辅助系统，其中，所述乘员碰撞意识检测单元被进一步配置用于检测所述乘员的视线方向，

如果检测到所述乘员的视线方向朝着所述显示单元，则判定所述乘员已经意识到与所述车门存在车门开启碰撞风险的所述对象；

如果检测到所述乘员的所述视线方向未朝着所述显示单元，则进一步检测所述乘员的头的方位，

如果检测到所述乘员的头朝向后方，则判定所述乘员已经意识到与所述车门存在车门开启碰撞风险的所述对象，

否则，则判定所述乘员没有意识到与所述车门存在车门开启碰撞风险的所述对象。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车门开启辅助系统，其中，所述车门开启辅助系统还包括车门自动解锁单元，所述车门自动解锁单元被配置用于在满足预定解锁条件时则自动解锁所述车门，所述预定解锁条件包括下述中的至少一者：

未确定到与一个或多个车门存在车门开启碰撞风险的对象；

检测到所述乘员已经意识到与所述车门存在车门开启碰撞风险的所述对象；以及

检测到所述车门被手动解锁。

7.一种车辆，其中，包括根据权利要求1-6中任一项所述的车门开启辅助系统。

8.一种车门开启辅助方法，其中，所述车门开启辅助方法包括：

确定在车辆周围预定区域内的与一个或多个车门存在车门开启碰撞风险的对象；

检测可能发生碰撞的所述车门的门把手是否被所述乘员操作；

检测所述乘员是否意识到与所述车门存在车门开启碰撞风险的所述对象；以及

如果所述乘员没有意识到与所述车门存在车门开启碰撞风险的所述对象并且所述门把手被所述乘员操作则自动锁定所述车门。